本书是高等学校“十一五”精品规划教材之一。本书分为四篇共十四章,**~第三章为静力学篇;第四~第六章为运动学篇;第七~第十一章为动力学篇,该篇是动力学部分的基本内容;第十二~第十四章为动力学专题篇,是为多学时准备的动力学提高部分。每章后附有小结、思考题、习题、习题参考答案,便于学生自学。
本书可供工科院校不同专业、不同层次教学选用;也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材;还可供其他专业学生和技术人员参考。

前言
绪论
**篇 静 力 学
**章 静力学基础
**节 静力学基本概念
第二节 静力学基本公理
第三节 工程上常用约束与约束反力
第四节 物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第二章 平面力系
**节 平面汇交力系的简化与平衡
第二节 平面力偶系的简化与平衡
第三节 平面任意力系的简化与平衡
第四节 物体系统的平衡
第五节 摩擦
小结
思考题
习题
习题参考答案
第三章 空间力系
**节 空间汇交力系的简化与平衡
第二节 空间力对点的矩和对轴的矩
第三节 空间力偶系的简化与平衡
第四节 空间任意力系的简化结果及讨论
第五节 空间任意力系的平衡方程及其应用
第六节 **
小结
思考题
习题
习题参考答案
第二篇 运 动 学
第四章 运动学基础
**节 点运动的矢量表示法
第二节 点运动的直角坐标表示法
第三节 点运动的自然表示法
第四节 刚体的平行移动
第五节 刚体的定轴转动
第六节 定轴转动矢量表示方法
小结
思考题
习题
习题参考答案
第五章 点的合成运动
**节 合成运动的概念
第二节 点的速度合成
第三节 点的加速度合成
小结
思考题
习题
习题参考答案
第六章 刚体的平面运动
**节 刚体平面运动概述
第二节 平面图形上各点的速度
第三节 平面图形上各点的加速度
第四节 运动学综合应用举例
小结
思考题
习题
习题参考答案
第三篇 动 力 学
第七章 动力学基础
**节 动力学基本定律
第二节 质点运动微分方程
第三节 质点在非惯性坐标系中的运动
小结
思考题
习题
习题参考答案
第八章 动量定理
**节 动量与冲量
第二节 动量定理
第三节 质心运动定理
小结
思考题
习题
习题参考答案
第九章 动量矩定理
**节 质点和质点系的动量矩
第二节 动量矩定理
第三节 刚体的转动惯量
第四节 质点系相对质心的动量矩定理
第五节 刚体定轴转动微分方程
第六节 刚体平面运动的微分方程
小结
思考题
习题
习题参考答案
第十章 动能定理
**节 功和动能
第二节 动能定理
第三节 势力场和势能机械能守恒定律
第四节 动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
习题参考答案
第十一章 达朗贝尔原理
**节 惯性力的概念
第二节 达朗贝尔原理
第三节 刚体惯性力系的简化
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
习题参考答案
第四篇 动力学专题
第十二章 分析力学基础
**节 约束 自由度广义坐标
第二节 虚位移原理
第三节 广义力及以广义力表示的质点系平衡方程
第四节 动力学普遍方程
第五节 拉格朗日方程
小结
思考题
习题
习题参考答案
第十三章 振动基础
**节 单自由度系统的自由振动
第二节 单自由度系统的受迫振动
第三节 两个自由度系统振动简介
小结
思考题
习题
习题参考答案
第十四章 碰撞
**节 碰撞的分类及碰撞问题的简化
第二节 用于碰撞过程的动力学定理
第三节 恢复因数两物体的碰撞
小结
思考题
习题
习题参考答案
参考文献

**篇 静力学
静力学顾名思义就是研究物体处于静止(平衡)时所受力之间的学问,从引入力、刚体、平衡等基本概念人手,引入静力学基本公理,并在此基础上深入地讨论物体的受力分析、力系的等效简化、物体在力系作用下的平衡条件等基本问题。在以上问题的分析中,采用由浅入深,由简单到复杂的顺序,在简单、特殊力系的基础上研究一般复杂力系的合成与平衡。
静力学是整个力学体系的基础,在工程实际中有着广泛的应用。例如,机械设计中零部件的受力计算,土木工程中房屋、桥梁、水坝、闸门的强度设计等,都需要先分析构件的受力情况,然后应用静力学的平衡条件求出未知力,再利用后续知识进一步考虑选择什么样的材料,设计构件的几何尺寸等。不仅如此,静力学中的力系简化理论和物体的受力分析方法,还是研究动力学问题的基础。
**章 静力学基础
静力学基本概念和公理是从长期的生产实践和科学实验中总结概括出来的,是研究力系简化和平衡的基础。本章将介绍静力学基本概念及基本公理’并阐述工程中常用约束与约束反力的分析。*后总结物体受力分析的方法及受力图的画法,它是后续力学课程的重要基础。
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