本书主要介绍机电一体化技术的基础知识,从系统的观点出发,主要讲述了构成机电一体化技术的主要内容:机械系统;微机与接口技术;传感器技术与机械量检测;伺服驱动技术;控制系统设计。旨在培养学生“以机为主,以电为辅,机电有机结合”的分析与设计能力,*后通过列举机电一体化典型系统,使学生开阔思维,举一反三,培养学生开发新型机电一体化产品的能力。
本书图文并茂、深入浅出,简明易懂,实用性强。在内容及举例中融入了本学科*新的研究成果,可用作大专院校测控技术类、机械类专业机电一体化方向的本科生教材,也可供相关专业的夜大、函大、职大、大专及培训班等使用,还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

**章 绪论
**节 机电一体化的基本概念
第二节 机电一体化系统的基本组成要素
第三节 机电一体化中共性关键技术
第四节 机电一体化发展趋势
复习题
第二章 机械系统
**节 概述
第二节 机械传动机构
第三节 机械导向机构
第四节 机械执行机构
第五节 机械系统的等效转动惯量与等效力矩
第六节 机械系统动态特性分析
复习题
第三章 微机与接口技术
**节 单片机扩展接口
第二节 数字量输入输出通道
第三节 模拟量输入输出通道
第四节 系统抗干扰技术
复习题
第四章 传感器技术及机械量检测
**节 传感器技术概论
第二节 光栅位移传感器及其应用
第三节 激光位移检测技术及其应用
第四节 常见机械量传感器及其应用
第五节 传感器非线性补偿原理
第六节 传感器信号的数字滤波
第七节 传感器技术的发展
复习题
第五章 伺服系统
**节 伺服系统的基本结构型式及特点
第二节 步进电动机伺服系统
第三节 直流伺服电动机
第四节 交流伺服电动机
第五节 伺服系统设计
复习题
第六章 控制系统设计
**节 概述
第二节 被控对象数学模型的建立
第三节 计算机控制基础
第四节 可编程控制器(PLC)
复习题
第七章 机电一体化总体设计及典型实例
**节 机电一体化总体设计的内容
第二节 系统性能指标分析及产品优化设计
第三节 车床的机电一体化改造
第四节 机械手及其控制
第五节 工业机器人及应用
复习题
参考文献