本书以MATLAB 7.1为仿真平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法,全书共分十四章,主要包括:MATLAB基础,数据结构,可视化,程序设计,数值和符号计算,控制系统的分析和设计,控制系统仿真及应用等内容。同时,为了帮助读者进一步掌握本书内容,在附录中可查阅相关的MATLAB命令和函数库。
本书可作为自动化、电子信息等工科电气信息类本科专业“MATLAB语言及应用”基础课程教材,也可作为高年级学生“控制系统CAD与仿真”专业课程教材,同时适于作为“系统建模与仿真”课程参考教材,还适于作为自动控制原理、现代控制理论、系统工程等相关课程的辅助教材,也可作为工程技术人员的参考用书。

**章 MATLAB基础
1.1 MATLAB简介
1.1.1 MATLAB的发展历程
1.1.2 MATLAB平台的组成
1.1.3 MATLAB语言的特点
1.2 MATLAB的安装和使用
1.2.1 MATLAB的安装
1.2.2 MATLAB操作界面
1.3 MATLAB的工作空间
1.3.1 工作空间
1.3.2 内存变量的查阅和删除
1.3.3 数组编辑器
1.3.4 数据文件的操作
1.4 MATLAB的帮助系统
1.4.1 普通文本帮助
1.4.2 超文本帮助
1.5 MATLAB平台的系统设置
1.5.1 路径设置
1.5.2 个性选项
1.6 MATLAB编程基础
1.6.1 变量
1.6.2 基本数据类型
1.6.3 基本语句
1.6.4 关于程序编辑
小结
习题
第二章 数据结构及其运算
2.1 数据类型
2.2 一维数组
2.2.1 一维数组的创建
2.2.2 一维数组的访问
2.3 二维数组
2.3.1 二维数组的创建
2.3.2 二维数组的访问
2.4 多维数组
2.4.1 多维数组的创建
2.4.2 多维数组的访问
2.5 数组操作
2.5.1 标准数组的生成
2.5.2 数组操作
2.6 数组运算与矩阵运算
2.6.1 数组运算
2.6.2 矩阵运算
2.6.3 特殊的运算结果
2.7 多项式
2.7.1 多项式的创建
2.7.2 多项式的运算
2.8 关系运算、逻辑运算和运算符
2.8.1 逻辑值
2.8.2 关系运算符
2.8.3 逻辑运算符
2.8.4 逻辑函数
2.8.5 运算符及其优先级
……
第三章 数据的可视化
第四章 M文件和程序设计
第五章 数值计算
第六章 符号计算
第七章 Simulink基础
第八章 控制系统的数学模型
第九章 控制系统的分析
第十章 基于传递函数模型的控制系统设计
第十一章 基于状态空间模型的控制系统设计
第十二章 控制系统仿真
第十三章 控制系统工具箱
第十四章 控制系统建模与仿真的应用
附录A MATLAB常用命令
附录B 控制系统工具箱
附录C Simulink仿真系统模块库
附录D 部分源程序清单
参考文献

**章 MATLAB基础
1.1 MATLAB简介
1.1.1 MATLAB的发展历程
MATLAB名称由Matrix和Laboratory两词的前三个字母组合而成,顾名思义其主要功能是矩阵运算,其首创者是Cleve Moler教授。1980年前后,当时的新墨西哥大学计算机系主任Moler教授在讲授线性代数课程时,发现用其他**语言编程极为不便,便构思并开发一j-MATLAB,这一软件利用了当时数值线性代数领域*高水平的EISPACK和LINPACK两大软件包中可靠的子程序,用Fortran语言编写了一套集命令翻译、科学计算于一身的交互式软件系统。该语言无需像c语言和Fortran语言那样编写源程序、编译、连接,*终形成可执行文件。早期的MATLAB是用Fortran语言编写的,只能做矩阵运算,绘图也只能用极其原始的方法,内部函数也只提供了,几十个。l984年,Cleve Moler和John Little等人成立了Math Works公司,正式将MATLAB推向市场。从此,MATLAB的内核采用C语言编写,除了原有的数值计算能力外,还增加了丰富多彩的图形图像处理、多媒体功能、符号运算和与其他流行软件的接口功能,这使得MATLAB的功能越来越强大。MATLAB以其良好的开放性和运行的可靠性,使很多领域封闭式的数值计算软件包纷纷被淘汰,而改在MATLAB平台上重建。20世纪90年代,MATLAB已经成为国际��制界公认的标准计算软件,在国际上30多个数学类科技应用软件中,MATLAB在数值计算方面独占鳌头。
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