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《机械设计基础系列课程教材:机械原理教程(第3版)》分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括：机构的组成和结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括：机械的力分析，机械系统动力学，机械的平衡；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括：机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。

0绪论
0.1机械原理课程的研究对象
0.2机械原理课程的研究内容
0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的
0.4学习机械原理课程的方法
上篇机构的运动设计
1机构的组成和结构分析
1.1机构的组成
1.2机构运动简图
1.3运动链成为机构的条件
1.4机构的组成原理和结构分析
文献阅读指南
习题
2连杆机构
2.1平面连杆机构的类型
2.2平面连杆机构的工作特性
2.3平面连杆机构的特点及功能
2.4平面连杆机构的运动分析
2.5平面连杆机构的运动设计
*2.6空间连杆机构简介
文献阅读指南
习题
3凸轮机构
3.1凸轮机构的组成和类型
3.2凸轮机构的特点和功能
3.3从动件运动规律设计
3.4凸轮廓线设计
3.5凸轮机构基本参数设计
3.6凸轮机构的计算机辅助设计
文献阅读指南
习题
4齿轮机构
4.1齿轮机构的组成和类型
4.2渐开线齿廓及其啮合特性
4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮
4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
4.5渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切
4.6渐开线变位齿轮
4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
4.8斜齿圆柱齿轮机构
4.9蜗杆蜗轮机构
4.10圆锥齿轮机构
4.11非圆齿轮机构
文献阅读指南
习题
5轮系
5.1轮系的类型
5.2轮系的传动比
*5.3轮系的效率
5.4轮系的功能
5.5轮系的设计
*5.6其他类型的行星传动简介
文献阅读指南
习题
6间歇运动机构
6.1棘轮机构
6.2槽轮机构
6.3凸轮式间歇运动机构
6.4不完全齿轮机构
6.5间歇运动机构设计的基本要求
文献阅读指南
习题
7其他常用机构
7.1螺旋机构
7.2摩擦传动机构
7.3挠性传动机构
7.4可展机构
7.5并联机构
7.6柔顺机构
7.7基于智能材料驱动的机构
7.8其他物理效应机构简介
文献阅读指南
习题
8组合机构
8.1机构的组合方式与组合机构
8.2组合机构的类型及功能
8.3组合机构的设计
文献阅读指南
习题
9开式链机构
9.1开式链机构的特点及功能
9.2开式链机构的结构分析
9.3开式链机构的运动学
文献阅读指南
习题
中篇机械的动力设计
10机械的力分析
10.1作用在机械上的力
10.2机械中的摩擦
10.3机械的效率和自锁
10.4机构的动态静力分析
文献阅读指南
习题
11机械系统动力学
11.1外力作用下机械的运转过程
11.2机械的等效动力学模型
11.3机械动力学方程的建立
11.4机械动力学方程的求解
11.5机械的周期性速度波动及其调节方法
11.6机械的非周期性速度波动及其调节方法
文献阅读指南
习题
12机械的平衡
12.1平衡的分类和平衡方法
12.2刚性转子的平衡设计
12.3刚性转子的平衡试验
*12.4挠性转子平衡简介
12.5平面机构的平衡设计
文献阅读指南
习题
下篇机械系统的方案设计
13机械系统总体方案设计
13.1机械产品设计的过程
13.2机械产品设计的分类
13.3机械系统总体方案设计的任务和内容
13.4机械系统总体方案设计中的设计思想
文献阅读指南
习题
14机械执行系统的方案设计
14.1执行系统方案设计的过程和内容
14.2执行系统的功能原理设计
14.3执行系统的运动规律设计
14.4执行机构的型式设计
14.5执行系统的协调设计
14.6方案评价与决策
文献阅读指南
习题
15机械传动系统的方案设计和原动机选择
15.1传动系统的功能和类型
15.2机械传动系统的方案设计
15.3原动机的选择
文献阅读指南
习题
附录机械原理重要名词术语中英文对照表
参考文献
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