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计算机视觉的应用日趋成熟,学习与掌握计算机视觉基本原理及计算方法是从事计算几何、计算机图形学、图像处理、机器人学等专门人才的需要。由于计算机视觉集多种学科,如数字图像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体,因而编写一本适用教材十分困难。
本书作者力求该书既做到系统条理,又能各章相对独立,便于学生通读或选择部分阅读。本书既讲清基本原理,又密切联系应用,使学生既能掌握基本原理又能与实际应用联系起来。既不乏经典理论,又侧重近年来的新鲜成果,使学生既了解计算机视觉的发展历史,又能把主要精力放在被实践证实为有效的近年研究的新成果上。本书将必要的数学知识融入各相关章节中,具有深入浅出的效果。本书作者为不同需要的学生设计了若干种不同的教学计划,该书网络简版已在美国若干学校**,反映颇好。这是近年较成功的一本计算机视觉教材,也适合有兴趣的专业人才自学。

**部分 图像生成与图像模型
第1章 摄像机
1.1 针孔照相机
1.2 带镜头的摄像机
1.3 人的眼睛
1.4 信号感应
1.5 注释
习题
第2章 摄像机的几何模型
2.1 欧几里得解析几何基础
2.2 摄像机参数和透视投影
2.3 仿射摄像机和仿射投影方程
2.4 注释
习题
第3章 摄像机的几何标定
3.1 *小二乘法的参数估计
3.2 使用线性方法进行摄像机标定
3.3 径向畸变
3.4 分析摄影地形测量法
3.5 应用:机器人定位
3.6 注释
习题
第4章 辐射学——光亮度度量
4.1 空间中的光
4.2 到达表面的光
4.3 重要的特殊情况
4.4 注释
习题
第5章 光源、阴影与影调
5.1 定性辐射学
5.2 光源及其产生的效果
5.3 局部影调模型
5.4 应用:光度学体视
5.5 互反射:全局影调模型
5.6 注释
习题
第6章 颜色
6.1 物理学中的颜色
6.2 人类的颜色感知
6.3 颜色表示
6.4 图像颜色的一个模型
6.5 从图像颜色中找到表面颜色
6.6 注释
习题
第二部分 低层视觉:使用一幅图像
第7章 线性滤波
7.1 线性滤波和卷积
7.2 移不变线性系统
7.3 空间频率和傅里叶变换
7.4 采样和折叠失真
7.5 滤波器与模板
7.6 技术:归一化相关和检测模式
7.7 技术:尺度和图像金字塔
7.8 注释
习题
第8章 边缘检测
8.1 噪声
8.2 导数估计
8.3 对边缘进行检测
8.4 注释
习题
第9章 纹理
9.1 纹理表示
9.2 使用有方向性金字塔的分析(和合成)
9.3 应用:合成纹理来绘制
9.4 由纹理得到形状
9.5 注释
习题
第三部分 低层视觉:使用多幅图像
第10章 多视角几何学
第11章 立体视觉
第12章 从运动估计仿射模型
第13章 从运动估计投影模型
第四部分 中 层 视 觉
第14章 基于聚类的分割方法
第15章 基于模型拟合的分割
第16章 使用随机方法的分割与拟合
第17章 基于线性动态模型的跟踪
第五部分 高层视觉几何方法
第18章 基于模型的视觉
第19章 平滑表面及其轮廓
第20章 外观图
第21章 距离数据
第六部分 高层视觉:基于概率和推理的方法
第22章 利用分类器建立模板
第23章 基于模板间关系的识别
第24章 基于空间关系的几何模板
第七部分 应 用
第25章 应用:在数字化收藏库中查找
第26章 应用:基于图像的绘制

本书以一种独特的现代视角来考察计算机视觉这一全新的课题。书中提供了大量来自计算机视觉相关产业机构的详细资料和数据,使得读者可以对计算机视觉有一个全面的、战略性的审视眼光。从事于计算机图形学、机器人学、图像处理学的读者都会发现这是一本很有帮助的图书。

David A.Forsyth,于牛律大学获得计算机科学博士学位,目前是加州大学伯克利分校计算机科学系的教授。在计算机视觉、计算机图形和机器学等方面,与人合作发表论文超过80篇,合作图书两部。

Jean Ponce,于巴黎第11大学(Orsay)获得计算机科学博士学位,目前伊利诺伊大学计算机科学教授。在包括计算机视觉和机器人学的宽广领域,Ponce教授著有超过100篇的会议和期刊论文,并与人合作编写了两本书。