本书第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。本书第8版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。

**章分析力学基础
1—1自由度和广义坐标
1—2以广义坐标表示的质点系平衡条件
1—3保守系统的平衡条件·平衡稳定性
1—4动力学普遍方程
1—5第二类拉格朗日方程
1—6拉格朗日方程的初积分
1—7**类拉格朗日方程
思考题
习题
第二章非惯性系中的质点动力学
2—1非惯性系中质点动力学的基本方程
2—2非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题
第三章碰撞
3—1碰撞的分类·碰撞问题的简化
3—2用于碰撞过程的基本定理
3—3质点对固定面的碰撞·恢复因数
3—4碰撞问题举例
3—5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击**
3—6用于碰撞过程的拉格朗日方程
思考题
习题
第四章机械振动基础
4—1单自由度系统的自由振动
4—2计算固有频率的能量法
4—3单自由度系统的有阻尼自由振动
4—4单自由度系统的无阻尼受迫振动
4—5单自由度系统的有阻尼受迫振动
4—6转子的临界转速
4—7隔振
4—8两个自由度系统的自由振动
4—9两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题
第五章刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
5—1刚体绕定点运动的运动学描述
5—2自由刚体的运动
5—3刚体运动的合成
5—4陀螺仪近似理论
思考题
习题
第六章变质量动力学
6—1变质量质点的运动微分方程
6—2变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
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