本书是“十二五”普通高等教育本科*规划教材,是在第二版的基础上修订而成的。本次修订紧跟机器人新技术迅速发展的步伐,对机器人技术按开发应用领域分类进行了调整,编入部分*前沿技术,简要插入编者在*与省部级科研项目中的部分研究成果,增加若干计算和课程实验示例。 本次修订继续保持前两版注重系统性、突出应用性、体现可读性、选材新颖性的风格体系。全书主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、仿生机器人以及附录,各章后均附有一定数量的习题。本书还配套有多媒体课件、部分习题参考答案以及各种机器人技术及实例的视频文件等数字化资源,部分资源还以二维码的形式在书中呈现,帮助读者更好地理解教材内容。 本书可作为高等学校本科机械类、近机械类各专业的教材或选修课、专题讲座教材,也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书,还可作为机器人工程技术人员的参考书。