本书根据机电类控制专业课程教学大纲要求编写,属于专业技术基础课程用书。它从机电传动控制出发,介绍了机电传动控制的数学模型、传感器技术、继电接触控制系统设计、现代电动机驱动与控制技术、可编程序控制器原理、单片微型计算机原理、智能控制和机电传动控制设计范例等内容。 本书内容丰富,叙述深入浅出,不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业的教材或参考书,而且可供从事机电传动控制的工程技术人员参考。

前言 **章概述1 **节机电传动控制目的和任务1 第二节机电传动控制系统的发展1 第三节机电一体化系统的基本要素和功能3 第四节控制系统的基本概念5 第五节机电一体化系统的设计方法12 习题与思考题14 第二章机电传动控制的数学模型15 **节概述15 第二节机械传动系统数学模型20 第三节电气传动系统数学模型24 第四节机电系统相似模型29 第五节机电一体化系统模型34 习题与思考题40 第三章传感器技术41 **节概述41 第二节位移传感器44 第三节速度与加速度传感器54 第四节力、压力和转矩传感器56 第五节位置传感器61 第六节红外与图像传感器63 第七节机器人传感器71 第八节智能传感器84 习题与思考题89 第四章继电接触控制系统设计90 **节常用低压电器90 第二节电气控制电路设计的基本内容113 第三节电动机控制电路设计126 第四节常用控制电器的选用154 习题与思考题161 第五章现代电动机驱动与控制技术162 **节电动机控制基本理论162 第二节伺服电动机与控制167 第三节直线电动机178 第四节电力拖动系统中电动机的选择183 习题与思考题192 第六章可编程序控制器原理194 **节概述194 第二节PLC的基本构成197 第三节PLC的指令系统和编程206 第四节H2U系列PLC梯形图中的编程元件208 第五节H2U系列PLC的常用逻辑指令212 第六节PLC控制系统设计225 第七节开关量控制系统梯形图设计 方法228 第八节顺序控制梯形图设计方法238 习题与思考题248 第七章单片微型计算机原理250 **节概述250 第二节单片机的应用和发展251 第三节MCS51单片机的组成及工作 原理252 第四节MCS51单片机的指令系统262 第五节单片机的中断系统266 第六节单片机的外部存储器扩展280 第七节单片机输入输出存储器的扩展284 习题与思考题291 第八章智能控制293 **节概述293 第二节模糊控制296 第三节神经网络控制302 第四节专家控制312 习题与思考题320 第九章机电传动控制设计范例321 **节概述321 第二节机械手自动控制的设计324 第三节双恒压供水控制系统的设计328 第四节机械预缩机预缩量的控制设计338 第五节退火炉燃烧过程的模糊控制346 习题与思考题350 参考文献351