本书共分九章,主要内容包括:概述、车辆系统动力学指标及评估标准、轮对结构与轮轨接触几何关系、轮轨滚动接触、客车悬挂系统与车辆系统动力学性能关系、货车转向架基本结构及动力学原理、车辆系统动力学模型、轨道激扰与轨道谱、车辆系统运动稳定性等。
本书为高等学校铁道机车车辆专业教材,也可作为职业教育教材,还可供从事机车车辆专业的工程技术人员和科研人员参考。

**章 概述
**节 车辆系统运动认识
第二节 车辆系统基本结构
第三节 车辆系统动力学用途及所解决的主要问题
复习思考题
第二章 车辆系统动力学指标及评估标准
**节 铁道车辆系统动力性能
第二节 车辆运行**性及评价标准
第三节 车辆运行平稳性及评价指标
复习思考题
第三章 轮对结构与轮轨接触几何关系
**节 轮对结构及其对动力学性能影响
第二节 轮轨接触状态及影响因素
第三节 轮轨接触几何关系求解
第四节 道岔区轮轨接触几何关系
复习思考题
第四章 轮轨滚动接触
**节 Hertz接触理论的应用
第二节 轮轨蠕滑
第三节 轮轨蠕滑理论
第四节 非线性蠕滑力的近似计算与修正
第五节 轮轨蠕滑理论应用实例
复习思考题
第五章 客车悬挂系统与车辆动力学性能关系
**节 客车轴箱悬挂系统
第二节 客车**悬挂系统
第三节 不同速度客车转向架悬挂特点
第四节 轴箱定位参数对系统动力学性能影响
第五节 **悬挂参数与系统动力学性能关系
第六节 高速动车组轴箱载荷特性
第七节 悬挂系统对轮轨系统振动的衰减作用
复习思考题
第六章 货车转向架基本结构及动力学原理
**节 货车转向架基本结构
第二节 货车转向架摩擦减振装置
第三节 货车转向架交叉支撑装置
复习思考题
第七章 车辆系统动力学模型
**节 车辆系统动力学模型化原则
第二节 车辆系统作用力描述
第三节 车辆系统垂向动力学模型
第四节 车辆系统垂向横向动力学模型
复习思考题
第八章 轨道激扰与轨道谱
**节 铁路轨道构造基本特性
第二节 轨道不平顺形式
第三节 轨道不平顺功率谱
第四节 轨道不平顺数值模拟
第五节 线路条件对车辆系统振动影响
复习思考题
第九章 车辆系统运动稳定性
**节 车辆蛇行运动
第二节 车辆系统临界速度计算方法
第三节 提高车辆系统稳定性方法
第四节 影响脱轨稳定性因素
复习思考题
附表1 客车系统主要计算参数
附表2 货车系统主要计算参数
参考文献