本书是面向21世纪课程教材、普通高等教育“十五”**级规划教材。
本书是在邹慧君等主编的《机械原理》**版的基础上修订而成的。本书在编写时着力于内容与体系的改革,是一本改革力度较大的教材,其特点如下:1)建立了机构设计—机械运动方案设计—机械动力学设计的机械原理课程内容的新体系。2)加强机构设计内容,强调解析法,简化图解法,广泛应用计算机辅助设计;3)加强机械运动方案设计内容,阐明机械产品创新设计方法。4)增加了广义机构内容,讲述了新颖机构的基本特征与应用,拓宽了学生的视野。
除绪论外,本书共分3篇12章。**篇机构设计,包括机构的组成原理和类型综合、连杆机构设计和分析、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、间歇运动机构及其设计、其他常用机构、广义机构等内容。第二篇机构系统设计,包括工艺动作过程构思与运动协调设计、机械运动方案设计等内容。第三篇机械动力学,包括机械的运转及其速度波动的调节、机械振动及隔离、机械平衡等内容。全书在每章的结束还附有小结、思考题和习题,方便了学生学习。本书配有《机械原理计算机辅助教与学》课件(光盘)。
本书可作为高等院校机械类专业的教材,也可供其他相

**章 绪论
1-1 机械原理的研究对象及基本概念
1-2 机械设计概述
1-3 机械原理课程的地位和作用
1-4 机械原理学科的发展动向
思考题
**篇 机构设计
第二章 机构组成原理和类型综合
2-1 机构的组成及运动简图
2-2 机构的自由度计算及机构运动确定条件
2-3 机构的高副低代、结构分析和组成原理
2-4 机构类型综合
小结
思考题
习题
第三章 连杆机构设计和分析
3-1 平面四杆机构的特点和基本型式
3-2 平面连杆机构设计中的一些共性问题
3-3 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用
3-4 刚体导引机构的设计
3-5 函数机构的设计
3-6 轨迹机构的设计
3-7 多杆机构的设计和应用
3-8 平面连杆机构的运动分析
3-9 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
3-10 平面连杆机构力分析的特点
小结
思考题
习题
第四章 凸轮机构及其设计
4-1 概述
4-2 从动件的运动规律
4-3 凸轮轮廓曲线的设计
4-4 凸轮机构基本尺寸的设计
4-5 凸轮机构的受力分析
4-6 高速凸轮机构简介
小结
思考题
习题
第五章 齿轮机构及其设计
5-1 概述
5-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形
5-3 渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸
5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动
5-5 其他齿轮机构的啮合特点
5-6 定轴轮系的传动比
5-7 周转轮系的传动比及设计要点
5-8 复合轮系的传动比
5-9 其他类型齿轮传动简介
小结
思考题
习题
第六章 间歇运动机构
6-1 槽轮机构
6-2 棘轮机构
6-3 不完全齿轮机构
6-4 凸轮式间歇运动机构
6-5 星轮机构
小结
思考题
习题
第七章 其他常用机构
7-1 螺旋机构
7-2 万向联轴节
7-3 组合机构
7-4 能实现特殊功能的机构
小结
思考题
习题
第八章 广义机构
8-1 概述
8-2 广义机构的基本特征与类型
8-3 液动机构和气动机构
8-4 电磁机构
8-5 光电机构
8-6 振动机构和惯性机构
8-7 微位移机构
8-8 柔顺机构
小结
思考题
习题
第二篇 机构系统设计
第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计
9-1 工作原理设计和工艺动作设计
9-2 工艺动作过程和运动规律设计
9-3 执行机构的运动协调设计
9-4 机械运动循环图设计
小结
思考题
习题
第十章 机械运动方案设计
10-1 机构选型
10-2 机构的创新设计
10-3 机械运动方案的构思与拟定
]0-4 机械运动方案的评价体系和评价方法
10-5 机械运动方案设计举例
小结
思考题
习题
第三篇 机橫动力学
第十一章 机械的运转及其速度波动的调节
11-1 概述
11-2 机械系统的等效动力学模型
11-3 机械系统的运动方程及其求解
11-4 周期性速度波动及其调节
11-5 非周期性速度波动及其调节
小结
思考题
习题
第十二章 机械振动及隔离
12-1 概述
12-2 转轴的横向振动
12-3 转轴的扭转振动
12-4 机械系统振动模型建立的基本原理
12-5 机械系统的隔离和消振
小结
思考题
习题
第十三章 机械平衡
13-1 概述
13-2 刚性转子的平衡设计
13-3 刚性转子的平衡实验
13-4 平面机构的平衡
小结
思考题
习题
参考文献

**章 绪论
1-1 机械原理的研究对象及基本概念
机械原理又称为机器理论与机构学。
机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性,以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。它是机械设计理论和方法中的重要分支。机械原理的研究对象是机械,而机械是机构与机器的总称。
机器的种类繁多,如内燃机、拖拉机、起重机、金属切削机床、纺织机、缝纫机、包装机、电脑绣花机等。根据它们的组成、功用和运动的特点,进行概括和抽象,对机器可定义如下:机器是一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置,它用来完成一定的工作过程,以代替人类的劳动。根据工作类型的不同,机器一般可以分为动力机器、工作机器和信息机器三类。
动力机器的功用是将任何一种能量变换成机械能,或者将机械能变换成其他形式的能量。例如,内燃机、压气机、涡轮机、电动机、发电机等都属于动力机器。
工作机器的功用是完成有用的机械功或搬运物品。例如,金属切削机床、轧钢机、织布机、包装机、汽车、机车、飞机、起重机、输送机等都属于工作机器。
信息机器的功用是完成信息的传递和变换。例如,复印机、打印机、绘图机、传真机、照相机等都属于信息机器。
现代机器通常由控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统等组成的机械系统。其中控制和信息处理是由计算机来完成的,使机器成为机电一体化系统,但实质上还是机械。
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