本书是高等学校机械原理课程的教学辅导书。全书由**内容提要、知识结构图、考点及常见题型精解、考研点津、课后习题详解、学习效果测试及答案和附录(模拟试题)等部分组成,旨在帮助读者掌握课程内容**,学会分析方法,提高解题能力,检查学习效果。本书可供使用孙恒、陈作模主编的《机械原理》教材(第六版)的学生和青年教师参考,也可作为其他版本同课程教材的学习者使用。

第1章 绪论
1.1 **内容提要
1.1.1 教学基本要求
1.1.2 本课程研究的对象及内容
1.1.3 学习本课程的目的
1.1.4 学习本课程的注意事项
1.2 学习效果测试
第2章 机构的结构分析
2.1 **内容提要
2.1.1 教学基本要求
2.1.2 机构的组成
2.1.3 机构运动简图
2.1.4 机构具有确定运动的条件
2.1.5 机构自由度的计算
2.1.6 计算平面机构自由度时应注意的事项
2.1.7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计
2.1.8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2.1.9 平面机构中的高副低代
2.2 **知识结构图
2.3 考点及常见题型精解
2.3.1 本章考点
2.3.2 常见题型精解
2.4 考研点津
2.5 课后习题详解
2.6 学习效果测试及答案
2.6.1 学习效果测试
2.6.2 参考答案
第3章 机构的运动分析
3.1 **内容提要
3.1.1 教学基本要求
3.1.2 用速度瞬心法作机构的速度分析
3.1.3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
3.1.4 用综合法对复杂机构进行速度分析
3.1.5 用解析法作机构的运动分析
3.2 **知识结构图
3.3 考点及常见题型精解
3.3.1 本章考点
3.3.2 常见题型精解
3.4 考研点津
3.5 课后习题详解
3.6 学习效果测试及答案
3.6.1 学习效果测试
3.6.2 参考答案
第4章 平面机构的力分析
4.1 **内容提要
……
第5章 机械的效率和自锁
第6章 机械的平衡
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
第8章 平面连杆机构及其设计
第9章 凸轮机构及其设计
第10章 齿轮机构及其设计
第11章 齿轮系及其设计
第12章 其他常用机构
第13章 工业机器人机构及其设计
第14章 机械传动系统的方案设计
附录A 模拟试题
附录B 模拟试题答案
参考文献