本书是美国*有影响的微观经济学标准教科书之一,适用于大学的经济系和商学院。它紧扣微观经济学的基本理论,密切联系企业实际面对的经济环境,摒弃了传统教材中过于烦琐的教学推导,设计了独具一格的教学框架和内容体系,十分便于教学。

前言
第1章自动控制系统的基本概念
1.1自动控制及自动控制理论的发展简述
1.2自动控制的基本原理与方式
1.3自动控制系统的分类
1.4对自动控制系统的基本要求
本章小结
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学描述方法
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3动态结构图与梅森公式
2.4控制系统的几种常用传递函数
2.5数学模型的MATLAB变换
本章小结
思考题与习题
第3章控制系统的时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4控制系统的稳定性分析
3.5控制系统的稳态误差分析
3.6MATLAB在时域分析中的应用
本章小结
思考题与习题
第4章控制系统的根轨迹分析法
4.1根轨迹的概念与根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的基本规则和方法
4.3用根轨迹分析控制系统
4.4根轨迹的改造
4.5用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图
本章小结
思考题与习题
第5章控制系统的频域分析法
5.1频率特性的基本概念
5.2典型环节的频率特性
5.3系统的开环频率特性
5.4频域法分析闭环系统的稳定性
5.5用开环频率特性分析系统的性能
5.6MATLAB在频域分析巾的应用
本章小结
思考题与习题
第6章控制系统的校正
6.1系统校正概述
6.2串联超前校正
6.3串联滞后校正
6.4串联滞后一超前校正
6.5串联校正的期望特性法
6.6PID校正装置及PID串联校正
6.7反馈校正
6.8MATLAB用于系统校正设计
本章小结
思考题与习题
第7章非线性系统分析
7.1非线性微分方程的线性化
7.2典型非线性特性及其对系统性能的影响一
7.3描述函数法
7.4用描述函数法分析非线性控制系统
本章小结
思考题与习题
附录A自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用
A1MATLAB概述
A2MATLAB的安装与启动
A3MATLAB的命令窗口
A4MATLAB中的命令函数和M文件
A5MATLAB中的变量和语句
A6用MATLAB绘制响应曲线
A7Simulink仿真软件介绍
参考文献