本教材按大学本科70~90学时教学用编写的,也适合高职高专教学(但学时数应适当增加)。涵盖了理论力学、材料力学和结构力学中与工程实际紧密相关的主要内容。
全书共十章,主要内容有静力学分析基础、力系的平衡问题、静定结构的内力分析、构件失效分析基础、杆件的应力与强度计算、静定结构的位移计算与刚度问题、压杆稳定、超静定问题的基本解法、点和刚体的平面运动、动力学基础。
本书可作为大学本科中、少学时及高职高专各专业工程力学(或理论力学、材料力学、建筑力学和结构力学)课程的教材,亦可供各类成人教育及工程技术人员自学或参考用。

引言
**章 静力学分析基础
**节 力与力偶
一、力
二、力的投影
三、力矩
四、力偶
第二节 受力分析基础
一、荷载的分类与简化
二、力学计算简图作法要点
三、约束与约束力
四、受力分析与受力图
小结
思考题
习题
第二章 力系的平衡问题
**节 平面力系的简化
一、力的平移
二、平面力系向一点的简化
第二节 平面力系的平衡
一、平衡条件
二、平衡方程
三、平面力系的几个特殊情况
第三节 物体系统的平衡
第四节 考虑摩擦的平衡问题
一、滑动摩擦
二、考虑滑动摩擦时的平衡问题
三、滚动摩擦简介
第五节 空间力系平衡的介绍
一、力在空间坐标轴上的投影
二、力对轴的矩
三、平衡方程
第六节 **、质心和形心的概念及坐标
一、**的概念及坐标
二、质心的概念及坐标
三、形心的概念及坐标
四、**和形心位置的求法
小结
思考题
习题
第三章 静定结构的内力分析
**节 内力计算基础
一、变形固体的基本假设
二、内力
三、杆件的基本变形
四、内力的形式
第二节 轴向拉(压)杆的内力
一、轴力
二、轴力图
第三节 扭转杆件的内力
第四节 静定单跨梁的内力
一、基本概念
二、剪力和弯矩
三、剪力图和弯矩图
第五节 静定多跨梁和刚架的内力分析
一、概述
二、内力分析
第六节 平面静定桁架的内力分析
一、概述
二、内力分析
小结
思考题
习题
第四章 构件失效分析基础
**节 应力、应变、胡克定律
一、应力
二、应变
三、胡克定律
第二节 材料拉伸和压缩时的力学性能
一、低碳钢在拉伸时的力学性能
二、铸铁在拉伸时的力学性能
三、材料在压缩时的力学性能
第三节 应力状态分析介绍
一、点的应力状态
二、平面应力状态分析
三、广义胡克定律
第四节 构件的强度失效及强度理论
一、强度失效
二、强度条件
三、四种常见的强度理论和判别准则介绍
第五节 截面图形的几何性质和质点系惯性性质
一、面积矩
二、惯性矩和极惯性矩
三、转动惯量
四、惯性半径和回旋半径
五、惯性矩和转动惯量的平行移轴公式
小结
思考题
习题
第五章 杆件的应力与强度计算
第六章 静定结构的位移计算与刚度问题
第七章 压杆稳定
第八章 超静定问题的基本解法
第九章 点和刚体的平面运动
第十章 动力学基础
附录
参考文献