本书由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写,是测绘工程本科专业的专业基础课通用教材。本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法,以及扼要介绍了近代平差的原理。加强和拓展误差理论知识,扩大测量平差的应用面,以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。本书可作为测绘工程本科专业的基础课教材,也可供有关专业的工程技术人员学习参考。

**章 绪论
1-1 观测误差
1-2 测量平差学科的研究对象
1-3 测量平差的简史和发展
1-4 本课程的任务和内容

第二章 误差分布与精度指标
2-1 随机变量的数字特征
2-2 正态分布
2-3 偶然误差的规律性
2-4 衡量精度的指标
2-5 精度、准确度与**度
2-6 测量不确定度

第三章 协方差传播律及权
3-1 协方差传播律
3-2 协方差传播律的应用
3-3 权与定权的常用方法
3-4 协因数阵与权阵
3-5 协因数传播律
3-6 由真误差计算中误差及其实际应用
3-7 系统误差的传播

第四章 平差数学模型与*小二乘原理
4-1 测量平差概述
4-2 函数模型
4-3 函数模型的线性化
4-4 测量平差的数学模型
4-5 参数估计与*小二乘原理

第五章 条件平差
5-1 条件平差原理
5-2 条件方程
5-3 精度评定
5-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例

第六章 附有参数的条件平差
6-1 附有参数的条件平差原理
6-2 精度评定
6-3 公式汇编和示例

第七章 间接平差
7-1 间接平差原理
7-2 误差方程
7-3 精度评定
7-4 间接平差公式汇编和水准网平差示例
7-5 间接平差特例--直接平差
7-6 三角网坐标平差
7-7 测边网坐标平差
7-8 导线网间接平差
7-9 GPS网平差
7-10 七参数坐标转换平差

第八章 附有限制条件的间接平差
8-1 附有限制条件的间接平差原理
8-2 精度评定
8-3 公式汇编和示例

第九章 概括平差函数模型
9-1 基本平差方法的概括函数模型
9-2 附有限制条件的条件平差原理
9-3 精度评定
9-4 各种平差方法的共性与特性
9-5 平差结果的统计性质

第十章 误差椭圆
10-1 点位中误差
10-2 点位任意方向的位差
10-3 误差曲线
10-4 误差椭圆
10-5 相对误差椭圆
10-6 点位落入误差椭圆内的概率

第十一章 平差系统的统计假设检验
11-1 统计假设检验概述
11-2 统计假设检验的基本方法
11-3 误差分布的假设检验
11-4 平差模型正确性的统计检验
11-5 平差参数的统计检验和区间估计
11-6 粗差检验的数据探测法

第十二章 近代平差概述
12-1 序贯平差
12-2 附加系统参数的平差
12-3 轶亏自由网平差
12-4 *小二乘配置原理

参考文献