出版日期：2006年01月
ISBN：9787040145632
[十位：7040145634]
页数：519
定价：￥20.90
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庞**
湛江市
《运动控制系统》内容提要：
本书研究了现代化与医院现代化的理论,探寻了数字化医院的相关问题,提出了医院现代化的评价方法、标准及参考指标等。
《运动控制系统》图书目录：
**章 绪论
**节 电机运动控制技术的发展和现状
第二节 现代电机运动控制系统的主要类型
第三节 电机运动控制技术今后的发展趋势和动向
第二章 电力电子器件
**节 电力晶体管(Giant Transistor)
第二节 功率场效晶体管(Power MOSFET)
第三节 绝缘门极双极晶体管(IGBT)
第四节 功率集成电路及其他新型电力电子器件
习题与思考题
第三章 直流电动机速度控制系统
**节 直流电动机控制基础
第二节 直流电动机的PWM调速原理
第三节 H型PWM变换器控制方法
第四节 单闭环直流电动机速度控制系统的组成和结构
第五节 单闭环直流电动机速度控制系统的性能分析
第六节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的组成和结构
第七节 转速电流双闭环直流电动机控制系统的性能分析
第八节 用MATLAB对直流电动机速度控制系统进行仿真分析
习题与思考题
第四章 异步电动机变频调速系统
**节 变频调速的基本原理
第二节 变频器的基本结构
第三节 正弦波脉宽调制(SPWM)
第四节 消除高次谐波的PWM控制
第五节 空间电压矢量PWM控制
第六节 SVPWM与SPWM的关系
第七节 变频调速系统的仿真研究
第八节 变频器的应用和参数设置
习题与思考题
第五章 三相异步电动机矢量控制系统
**节 三相异步电动机矢量控制的基本思想
第二节 三相交流电动机中的坐标变换
第三节 三相异步电动机的数学模型
第四节 磁场定向矢量控制系统
第五节 异步电动机矢量控制系统的仿真研究
习题与思考题
第六章 三相永磁同步伺服电机���制系统
**节 三相永磁同步伺服电机及其数学模型
第二节 三相永磁同步伺服电机的控制策略
第三节 速度反馈信号的检测和处理
第四节 伺服电机转子初始位置的检测
第五节 交流伺服系统的电子齿轮功能
第六节 三相永磁同步电机控制系统的仿真研究
习题与思考题
第七章 三相永磁无刷直流电动机控制系统
**节 三相永磁无刷直流电动机的组成结构和工作原理
第二节 三相永磁无刷直流电动机的基本公式和数学模型
第三节 三相永磁无刷直流电动机的转矩的波动
第四节 三相永磁无刷直流电动机的驱动控制
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
习题与思考题
第八章 位置控制系统
**节 位置控制系统的组成
第二节 位置控制系统的性能指标
第三节 位置给定信号的基本形式
第四节 位置控制系统的控制环节及控制算法
第五节 高分辨率的位置传感器及其信号处理器
第六节 位置控制系统的设计
第七节 用MATLAB对位置控制系统进行仿真研究
习题与思考题
第九章 电动机运动控制系统实验
**节 KR系列电动机运动控制系统的简介
第二节 KR-DC系列直流PwM双闭环调速实验系统及相关的实验
第三节 KR-VF系列三相异步电动机变频调速实验系统及相关的实验
第四节 KR-LzH三相异步电动机矢量控制实验系统及相关的实验
第五节 KR-BLDC无刷直流电动机控制实验系统及相应的实验
第六节 KR-PMsM交流伺服实验系统及相应的实验
参考文献
……
《运动控制系统》文章节选：
**章 结 论
19世纪中叶,人类发明了电动机,一百多年来,电动机作为重要的动力机械,为人类社会的发展和进步起到了巨大的推动作用。
在人类进入21世纪的今天,电机运动控制技术有了飞跃的发展,电气传动控制装置在日新月异地更新换代。
电机运动控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础、以电动机为控制对象、以自动控制理论为指导、以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段,并且与检测技术和数据通信技术相结合,构成一门具有相对独立性的科学技术。在生产设备和过程自动化中发挥着日益重要的作用。
电机运动控制技术是高等工科学校自动化类专业的主要专业方向之一。长期以来,“自动控制系统”一直是自动化类专业的主要专业课,其主要内容是电气传动控制理论和技术。近年来,随着技术的进步,课程的内容在相应地变化,从而导致课程名称也发生了变化,目前普遍倾向于称为“运动控制系统”,内容包括了各种交、直流调速和位置控制。
**节 电机运动控制技术的发展和现状
真正意义上的电机运动控制系统是在20世纪30年代出现的,当时是闸流管、引燃管,而后是磁放大器、磁饱和电抗器作为静止变流器,形成了**代电机运动控制系统。在二次世界大战中,自动控制理论得到了发展,这有力地促进了电机运动控制系统理论体系的建立。但是,在很长的一段时间里,在较高控制性能的传动系统中,直流电动机一直占据主导地位,主要原因在于其控制简单、调速平滑、性能良好。然而,直流电动机结构上存在的机械换向器和电刷,使它具有一些难以克服的固有缺点,那就是维护困难、寿命短、单机容量和*高电压都受到一定限制等等。而交流电动机,主要是异步电动机,正好与直流电动机相反,它没有电刷,结构简单,维护容易,但是在当时的技术条件下,很难实现高性能的调速控制。在当时,交流电动机虽然在数量上占**的多数,但一般采用电源直接供电,直接拖动负载的方式,没有任何控制。 电气传动控制技术是高等工科学校自动化类专业的主要专业方向之一。长期以来,“自动控制系统”一直是自动化类专业的主要专业课,其主要内容是电气传动控制理论和技术。近年来,随着技术的进步,课程的内容在相应地变化,课程名称也发生了变化,目前普遍倾向于称为“运动控制系统”,内容包括了各种交、直流调速和位置控制。
现代电机运动控制技术是电机技术、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、自动控制理论等多种学科的有机结合和应用。电机运动控制技术的内容非常丰富,随着技术的发展,新的内容还在不断地补充进来,如何在有限的教学时间里把如此丰富的内容组织起来,易于学生理解,确实是比较困难的工作。本书的编者长期从事电力电子和电机控制技术的教学和科研工作,在多年的工作中,积累了一些经验和心得。在高等教育出版社的热情关心下,从事了“运动控制系统”教学内容改革的专门的研究,本书就是多年的教学和科研工作以及一年多来的教改研究工作的结晶。
本书共九章,包括绪论、电力电子器件、直流电动机速度控制系统、异步电动机变频调速系统、三相异步电动机矢量控制系统、三相永磁同步伺服电机控制系统、三相永磁无刷直流电动机控制系统、位置控制系统、电动机运动控制系统实验。
本书的内容充实、新颖,理论联系实际,具有前沿性和先进性。
MATLAB是一种**的仿真环境和语言,MATI.AB及其内含的Simulink和SimPowerSystems已经成为研究和分析电机运动控制系统的重要工具。本书的内容与MATLAB紧密结合,书中介绍的各种电机运动控制系统和控制算法都给出了相应的MAT[.AB仿真模型和仿真分析结果。
应该指出,“运动控制系统”的实践性环节的教学内容和教学方法的改革和创新相对于理论教学来说具有更大的难度,编者在多年的教学和科研实践中,对“运动控制系统”这门课程的实验和课程设计的内容进行了长期的思考和逐渐深入的改革,并结合**的科。技攻关课题和教学研究课题自行研制了KR系列电机运动控制系统的教学实验仪器设备,已经在本校和一些兄弟院校使用。本书结合KR系列电机运动控制系统实验设备,对相关的实验内容进行了比较深入的分析和讨论。
《运动控制系统》作者介绍：
唐维新,江苏省泗阳县人,1945年出生,1970年毕业于南京医科大学**系。先后担任江苏省淮阴市卫生局局长,泗洪县县委书记,现任江苏省卫生厅副厅长,江苏省医院管理学会会长,江苏省医学会常务副会长,副主任医师,南京医科大学、江苏职工医科大学兼职教授。长期从事卫生行政管理工作,有较好的理论水平和丰富的工作经验。多项研究成果和学术论文见诸**和省级报刊。