出版日期：2007年12月
ISBN：9787121054068
[十位：712105406X]
页数：188
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庞**
湛江市
《C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践》内容提要：
本书以两轮智能移动机器人工程项目为主线,通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路,将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了单片机原理与应用,以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。
本书可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式C语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书,也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。
《C51单片机应用与C语言程序设计--基于机器人工程对象的项目实践》图书目录：
第1章 G51单片机编程环境与机器人智能
单片机与C5l系列单片机
什么是单片机
学习单片机有必要吗
C51系列单片机
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
安装Keil uVision2,
任务3 硬件连接
串口的连接
ISP下载线的连接
电池的安装
任务4 你的**个程序
创建与编辑你的**个程序
下载可执行文件到单片机
用串口调试软件查看单片机输出信息
HeUoRoBotc是如何工作的
printf函数
C语言数据类型
常量
变量
运算符
表达式
任务5 做完实验关断电源
第2章 单片机输出接口与伺服电机控制
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
while语句
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
for语句
任务4 用你的计算机来控制机器人的运动
scanf函数
第3章 C语言函数与机器人巡航控制
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速,减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 **主题——用数组建立复杂运动
字符型数据
数组
switch语句
第4章 单片机输入接口与机器人触觉导航
触觉导航与单片机输入接口
任务1 安装并测试机器人胡须
位操作符
if语句
?操作符
任务2 通过胡须导航
关系与逻辑运算符
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
第5章 C51输入/输出接口与红外线导航
使用红外线发射和接收器件探测道路
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的IR导航
任务4 俯视的探测器
第6章 机器人的距离检测
用同样的IR LED/探测电路检测距离
任务1 定时,计数器的运用
……
第7章 机器人中UART的应用
第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术
第9章 多传感器智能机器人
附录A C语言概要归纳
附录B 微控制器原理归纳
附录C 无焊锡面包板
附录D LCD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单