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  工业设计史(第四版)（内容一致，印次、封面或原价不同，统一售价，随机发货）
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本书的主要内容是在阐述数控伺服系统原理、半导体变流技术的基础上,**介绍了步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、传感器及检测装置,并介绍了位置伺服系统的典型实例。*后简要介绍了数控机床伺服驱动与检测新技术。
本书可作为机械设计制造及自动化专业数控技术及机械电子专业方向的本科生教材和参考书,也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。

第1章 概述
1.1 伺服系统的组成
1.2 对伺服系统的基本要求
1.3 伺服系统的分类
第2章 伺服控制基础知识
2.1 运算放大器的应用
2.2 电力半导体器件
第3章 伺服系统常用传感器及检测装置
3.1 概述
3.2 旋转变压器
3.3 感应同步器
3.4 脉冲编码器
3.5 光栅
3.6 磁栅
3.7 测速发电机
第4章 步进电动机及其驱动控制系统
4.1 步进电动机的种类结构及其工作原理
4.2 步进电动机的特性及选用
4.3 步进电动机的控制与驱动
4.4 步进电动机的控制及其程序设计
第5章 直流伺服电动机及其速度控制
5.1 直流(DC)伺服电动机概述
5.2 直流电力拖动控制系统的基本概念
5.3 直流电动机晶闸管供电的速度控制系统
5.4 晶体管直流脉宽高速系统
5.5 脉宽调速系统实例
第6章 交流伺服电动机及其速度控制
6.1 交流伺服电动机
6.2 交流电动机调速原理
6.3 变频调速技术
6.4 交流电动机的矢量控制调速系统
6.5 矢量变换控制和SPWM调速系统
6.6 无整流子电机调速系统
6.7 交流伺服系统的发展动向
第7章 位置伺服系统
7.1 进给伺服系统的概述
7.2 进给伺服系统分析
7.3 脉冲比较的进给伺服系统
7.4 相位比较的进给伺服系统
7.5 幅值比较的进给伺服系统
7.6 数据采样式进给伺服系统
第8章 数控机床伺服驱动与检测新技术
8.1 线性直线驱动技术
8.2 直线感应电动机
8.3 直线伺服系统的应用
8.4 新型驱动元件
参考文献

第1章 概述
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。在自动控制理论中,伺服系统叫做随动控制系统,它与恒值控制系统相对应。在数控机床中,伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,再驱动各加工坐标轴按指令脉冲运动。这些轴有的带动工作台,有的带动刀架,通过几个坐标轴的综合联动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,加工出所要求的复杂形状工件。
进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件问的联系环节,是数控机床的重要组成部分。它包含机械、电子、电机(早期产品还包含液压)等各种部件,并涉及到强电与弱电控制,是一个比较复杂的控制系统。要使它成为一个既能使各部件互相配合协调工作,又能满足相当高的技术性能指标的控制系统,的确是一个相当复杂的任务。在现有技术条件下,CNC装置的性能已相当优异,并正在迅速向更高水平发展,而数控机床的*高运动速度、跟踪及定位精度、加工表面质量、生产率及工作可靠性等技术指标,往往又主要决定于伺服系统的动态和静态性能。数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。可见提高伺服系统的技术性能和可靠性,对于数控机床具有重大意义,研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。
一般主轴驱动系统只要满足主轴调速及正反转功能即可,但当要求机床有螺纹加工功能、准停功能和恒线速加工等功能时,就对主轴提出了相应的位置控制要求。此时,主轴驱动系统也可称为主轴伺服系统,只不过控制较为简单。
位置控制系统通常分为开环和闭环控制两种。开环控制不需要位置检测与反馈;闭环控制需要有位置检测与反馈环节,它是基于反馈控制原理工作的。
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