本书包括MATLAB仿真语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。 本书上篇介绍了MATLAB 6.5系统的相关知识,包括MATLAB 6.5的系统界面、程序设计语言及其编程方法、数值计算与符号运算、MATLAB活的笔记本Notebook,还介绍了MATLAB 6.5的基本绘图的函数命令等。 中篇介绍控制系统MATLAB仿真的基础知识,详细叙述了Simulink 5.0仿真集成环境、控制系统仿真数学模型,控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB实现,还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB实现。 下篇是本书的核心内容,介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB计算与仿真以及自动控制系统设计、状态空间分析的MATLAB计算与仿真、线性二次型*优控制的MATLAB计算及仿真。 全书共18章,示例丰富,内容翔实。大部分示例取材于自动控制理论、电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书,还有一部分取自实际工程的课题。示例程序都经作者反复调试,既能够在MATLAB