本教材主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书为高等学校自动化专业的教材,也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书,还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。

第2版前言
第1版前言
**章 引论
**节 开环控制和闭环控制
第二节 自动控制系统的类型
第三节 自动控制理论概要
第四节 自动控制系统中的术语和定义
第二章 线性系统的数学模型
**节 线性系统的输入一输出时间函数描述
第二节 线性系统的输入一输出传递函数描述
第三节 非线性数学模型的线性化
第四节 典型环节的数学模型
第五节 建立数学模型的实验方法简介
第六节 框图及其化简方法
第七节 信号流程图
小结
习题
第三章 线性系统的时域分析
**节 典型输入信号
第二节 线性定常系统的时域响应
第三节 控制系统时域响应的性能指标
第四节 一阶系统的暂态响应
第五节 二阶系统的暂态响应
第六节 高阶系统的暂态响应
第七节 根据时域响应建立数学模型
第八节 线性系统的稳定性
第九节 劳斯-赫尔维茨稳定判据
第十节 小参量对闭环控制系统性能的影响
第十一节 控制系统的稳态误差
第十二节 给定稳态误差和扰动稳态误差
第十三节 线性系统时域响应的计算机辅助分析
小结
习题
第四章 线性系统的根轨迹分析
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 广义根轨迹
第四节 滞后系统的根轨迹
第五节 利用根轨迹分析系统的性能
第六节 用MATLAB绘制系统的根轨迹
小结
习题
第五章 线性系统的频域分析
**节 频率特性
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 乃奎斯特定判据和系统的相对稳定性
第五节 系统的频率特性及频域性能指标
第六节 频率特性的实验确实方法
第七节 用MATLAB进行系统的频域分析
小结
习题
第六章 线性系统的校正
**节 线性系统校正的概念
第二节 线性系统的基本控制规律
第三节 常用校正装置及其特性
第四节 校正装置设计的方法和依据
第五节 串联校正的设计
第六节 反馈校正的设计
第七节 反馈和前馈复合控制
第八节 MATLAB在线性系统校正中的应用
小结
习题
第七章 非线性系统的分析
第八章 采样控制系统
第九章 平稳随机信号作用下线性系统的分析
附录
英中文控制理论词汇对照表
参考文献

**章 引论
在现代的工业、农业、国防和科学技术领域中,自动控制技术得NT广泛的应用。所谓自动控制,就是采用控制装置使被控对象(如机器设备的运行或生产过程的进行)自动地按照给定的规律运行,使被控对象的一个或数个物理量(如电压、电流、速度、位置、温度、流量、浓度、化学成分等)能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。
将自动控制技术用于生产,可以提高劳动生产率,改进产品质量,降低生产成本,改善劳动条件和加强企业管理。将自动控制技术用于国防领域,可提高部队的战斗力,促进国防现代化。自动控制技术在探索新能源、发展空间技术、改善AIf]*-活以至处理经济、社会问题等方面都起着日益重要的作用。
本章将概括地介绍自动控制的基本概念,并对本课程的内容作一简介,使读者对自动控制理论课程的性质和任务有一个基本的了解,以便能主动地学习以后各章节。
**节 开环控制和闭环控制
为达到某一目的,由相互制约的各个部分按一定规律组织成的、具有一定功能的整体,称为系统。它一般由控制装置(控制器)和被控对象所组成。
自动控制系统有两种*基本的形式,即开环控制和闭环控制。
开环控制是一种*简单的控制方式,其特点是,在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用,即系统的输出量对控制量没有影响。开环控制系统的示意框图如图1.1.1所示。
……

夏德钤,1928年生,教授,长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了国我首台自动仿形铣床进给伺服系统,获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任;全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副主任。参加了首部中国大百科全书的编著,并任自动控制与系统工程卷编委和自动控制系统分支主编。主要著述有《反馈控制理论》、《自动控制理论》及有关论文十余篇。