本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。
本书是按照“加强基础、拓宽专业”的原则编写的机械基础课程系列教材之一。全书分为绪论篇、机构的组成与分析篇、基本机构及其设计篇、机构组合系统及其设计篇和机械系统动力学篇。绪论中主要讲述机械、机器、机构的基本概念以及机械原理课程的研究对象和研究内容;机构的组成与分析篇主要讲述机构的结构分析、机构的运动分析和受力分析;基本机构及其设计篇主要讲述连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和其他常用机构的设计;机构组合系统及其设计篇主要讲述轮系及其设计、机构的组合设计和机械系统运动方案的设计;机械系统动力学篇主要讲述机械平衡设计和飞轮设计。
本书可作为高等学校机械类专业的教材,也可作为机械类专业远程教育用书,还可以作为机械设计领域工程技术人员的参考用书。

**章 绪论
**节 机械原理的研究对象
第二节 机械原理课程的内容
第三节 机械原理课程在人才培养中的地位
第四节 机械原理课程的发展简介
第五节 机械原理课程的学习方法
习题
**篇 机构的组成与分析篇
第二章 平面机构的结构分析
**节 基本概念
第二节 机构运动简图
第三节 机构具有确定运动的条件
第四节 平面机构自由度的计算
第五节 平面机构的组成原理与结构分析
习题
第三章 平面机构的运动分析
**节 平面机构的运动分析概述
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析
第四节 用解析法对机构进行运动分析
习题
第四章 平面机构的力分析
**节 平面机构的力分析概述
第二节 机构的动态静力分析
第三节 考虑摩擦的机构力分析
第四节 自锁机构的分析与设计
习题
第二篇 基本机构及其设计篇
第五章 平面连杆机构及其设计
**节 平面连杆机构的特点与基本型式
第二节 平面连杆机构的基本性质
第三节 平面连杆机构的设计
习题
第六章 凸轮机构及其设计
**节 概述
第二节 从动件的运动规律
第三节 凸轮轮廓曲线的设计
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计
第五节 凸轮机构的受力分析
习题
第七章 齿轮机构及其设计
**节 齿轮机构的分类及应用
第二节 齿廓啮合的基本定律
第三节 渐开线齿廓及其啮合特性
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
第六节 渐开线齿轮的加工及根切现象
第七节 变位齿轮的概念
第八节 变位齿轮传动的设计
第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构
第十节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构
第十一节 圆锥齿轮机构
第十二节 蜗杆传动机构
习题
第八章 间歇运动机构及其设计
**节 棘轮机构
第二节 槽轮机构
第三节 凸轮式间歇运动机构
第四节 不完全齿轮机构
习题
第九章 空间连杆机构及机器人机构
**节 空间连杆机构概述
第二节 空间连杆机构自由度的计算
第三节 机器人机构概述
习题
第十章 实现其他功用的机构简介
**节 螺旋传动机构
第二节 摩擦传动机构
第三节 万向机构
第四节 液压与气动机构
习题
第三篇 机构组合系统及其设计篇
第十一章 轮系及其设计
第十二章 机构组合与创新设计
第十三章 机械系统运动方案的设计
第四篇 机械系统动力学篇
第十四章 机械系统动力学
第十五章 机械的平衡设计与实验
附录 坐标变换
中英文名词对照
参考文献
作者简介

张春林:北京理工大学教授,博士生导师,机械设计及理论学科学术带头人。教育部机械基础课程教学指导委员会委员,全国机械原理教学研究会副理事长,北京机械原理研究会理事长;中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。长期从事机械设计及理论学科的教学与科研工作,讲授机械原理、机械创新设计、高等机构学等课程;编写过机械创新设计、机械工程概论、高等机构学、机械原理等课程教材。代表作是研究生教材《高等机构学》。主持或参加教育部、北京市、北京理工大学的教学改革立项课题多项,并多次获得**教学成果奖。主持或参加国防科工委、总装备部以及其他各类科研课题多项,在国内外学术刊物或学术会议上发表论文100多篇,获**实用新型专利多项。