本书是编者根据1979年版《理论力学教程》修订增补而成的,第二版订正了初版的若干错误与不妥之处,改写了个别章节,增删了某些习题,对分析力学部分作了充实,力求适应当前教学的需要。
本书内容包括:质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参照系及分析力学。每章附有小结、补充例题、思考题及习题等。基本内容约需54学时或稍多(习题课另需18学时左右)。
本书可作为综合大学物理系理论力学课程的教材,也可供高等师范院校及其它高等学校有关专业参考。

第二版序
**版序
绪论
**章 质点力学
§1.1 运动的描述方法
§1.2 速度、加速度的分量表示式
§1.3 平动参照系
§1.4 质点运动定律
§1.5 质点运动微分方程
§1.6 非惯性系动力学(一)
§1.7 功与能
§1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律
§1.9 有心力
小结
补充例题
思考题
习题
第二章 质点组力学
§2.1 质点组
§2.2 动量定理与动量守恒律
§2.3 动量矩定理与动量矩守恒律
§2.4 动能定理与机械能守恒律
§2.5 两体问题
§2.6 质心坐标系与实验室坐标系
§2.7 变质量物体的运动
§2.8 维里定理
小结
补充例题
思考题
习题
第三章 刚体力学
§3.1 刚体运动的分析
§3.2 角速度矢量
§3.3 欧勒角
§3.4 刚体运动方程与平衡方程
§3.5 转动惯量
§3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
§3.7 刚体的平面平行运动
§3.8 刚体绕固定点的转动
§3.9 重刚体绕固定点转动的解
§3.10 拉莫尔进动
小结
补充例题
思考题
习题
第四章 转动参照系
§4.1 平面转动参照系
§4.2 空间转动参照系
§4.3 非惯性系动力学(二)
§4.4 地球自转所产生的影响
§4.5 傅科摆
小结
补充例题
思考题
习题
第五章 分析力学
§5.1 约束与广义坐标
§5.2 虚功原理
§5.3 拉格朗日方程
§5. 4 小振动
§5. 5 哈密顿正则方程
§5.6 泊松括号与泊松定理
§5.7 哈密顿原理
§5.8 正则变换
§5.9 哈密顿-雅科毕理论
§5. 10 相积分与角变数
§5.11 刘维定理
小结
补充例题
思考题
习题
附录 主要参考书目