本书是“教育科学‘十五’**规划课题研究成果”。是在哈工大理论力学教研室编《理论力学》(第六版)的基础上经过精简而重新编写的。精简的目的是适当降低难度、删除不必要的内容,使该书内容简明、更加通俗,适合高校应用型人才培养的要求。本书保留了第六版的特点和优点,也适用于中学时的理论力学课程使用。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求,全书共15章,即:静力学公理和受力分析、平面汇交力系、力偶系、任意力系、空间力系、摩擦,点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动,质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔定原理、虚位移原理。 本书可作为高等学校工科本科各专业理论力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。