本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成， 主要介绍了无人机（固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机） 的主要组成部分及相关实际应用场景， 内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等， 以及无人机与体育竞技和反无人机方法等， 在介绍过程中采用图解方式， 尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果， 并通过大量的实例， 让读者对无人机有一个清晰的认识。本书配有无人机应用实例二维码， 扫码可以直接观看。 本书通俗易懂， 图文并茂， 可读性、实用性强， 既可作为大专院校、技工院校无人机专业的教材， 又可以作为无人机培训机构用书， 还可供无人机从业者与爱好者参考。为了方便教学， 本书配备了内容丰富的多媒体课件， 选用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（ｗｗｗ.ｃｍｐｅｄｕ.ｃｏｍ） 注册后下载。

序 前言 第１ 章 航空器与无人机／ ００１ 1.1 航空器/ 001 1.2 无人机/ 002 复习思考题/ 011 第2 章 无人机的飞行原理及结构/ 012 2.1 无人机飞行原理/ 012 2.2 无人机结构/ 015 复习思考题/ 028 第3 章 无人机的动力/ 030 3.1 活塞航空发动机/ 030 3.2 涡轮航空发动机/ 033 3.3 锂电池电动机/ 036 3.4 油电混合（燃油发动机+锂电池） / 047 3.5 氢燃料电池动力/ 047 3.6 太阳能动力/ 048 复习思考题/ 048 第4 章 无人机飞控操作系统/ 050 4.1 硬件/ 050 4.2 软件/ 057 复习思考题/ 060 第5 章 无人机通信/ 062 5.1 无线信号/ 062 5.2 遥控器/ 062 5.3 数据、图像传输/ 066 复习思考题/ 073 第6 章 无人机材料/ 074 6.1 木材/ 074 6.2 金属/ 075 6.3 非金属/ 077 复习思考题/ 080 第7 章 任务载荷及应用场景/ 081 7.1 任务载荷/ 081 7.2 应用场景/ 087 复习思考题/ 111 第8 章 无人机与体育竞技/ 112 8.1 体育竞技/ 112 8.2 穿越机/ 112 复习思考题/ 121 第9 章 反无人机方法/ 122 9.1 无人机的威胁/ 122 9.2 反无人机主要方法/ 122 复习思考题/ 125 附 录 无人机相关文件/ 126 附录A 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例/ 126 附录B 民用无人机驾驶员管理规定/ 143 复习思考题/ 150 参考文献/ 153