城市轨道交通车辆是城市轨道交通体系中*重要的，也是*关键的设备，它是集多专业先进技术于一体的综合性产品，涉及机械、电气及控制、材料等领域。本书以上海、广州、北京、深圳等地铁和天津滨海轻轨等城市轨道交通车辆为例，主要介绍了城市轨道交通车辆中具有代表性的结构、原理，体现了现今城市轨道交通车辆的技术水平。本书还介绍了城市轨道交通车辆技术的发展动态。

模块一 城市轨道交通及其车辆基础知识 项目一 城市轨道交通基础知识 任务一 城市轨道交通的发展 任务二 城市轨道交通发展的趋势 任务三 全自动运行列车**城轨交通发展潮流 项目小结 复习思考及讨论题 项目二 城市轨道交通车辆基础知识 任务一 城市轨道交通车辆的类型、组成 任务二 城市轨道交通车辆的编组及标识 任务三 城市轨道交通车辆技术参数 任务四 地铁、轻轨车辆限界 项目小结 复习思考及讨论题 模块二 城市轨道交通车辆机械部分 项目三 车体 任务一 车体的认知 任务二 铝合金车体 任务三 不锈钢车体 任务四 车体的模块化结构 任务五 车体试验及材料 项目小结 复习思考及讨论题 项目四 车辆转向架 任务一 车辆转向架认知 任务二 构 架 任务三 轮对轴箱装置 任务四 弹簧减振装置 任务五 牵引连接装置 任务六 传动装置 任务七 地铁及轻轨车辆转向架 项目小结 复习思考及讨论题 项目五 车门 任务一 车门的认知 任务二 客室车门控制 任务三 车门故障的检测及处理 项目小结 复习思考及讨论题 项目六 车辆连接装置 任务一 车钩缓冲装置的认知 任务二 车 钩 任务三 缓冲装置 任务四 附属装置 任务五 贯通道及渡板 项目小结 复习思考及讨论题 项目七 车辆设备及其布置 任务一 车辆设备及其布置的认知 任务二 车顶设备 任务三 车底设备 任务四 车内设备 项目小结 复习思考及讨论题 模块三 城市轨道交通车辆控制部分 项目八 电力传动与控制系统 任务一 电力传动与控制系统的认知 任务二 直流调阻车辆的传动与控制 任务三 直流斩波车辆的传动与控制 任务四 交流调压变频车辆的传动与控制 任务五 异步电机直接转矩控制 任务六 APM列车控制系统 项目小结 复习思考及讨论题 项目九 微机控制系统 任务一 微型计算机系统的认知 任务二 DIN-BUS总线控制原理 任务三 牵引控制单元DCU／UNAS 任务四 牵引控制单元DCU/UNAS的PCB插件板 任务五 微机过程控制 任务六 信息及诊断系统 任务七 故障与显示 任务八 牵引控制单元PTU软件及应用 项目小结 复习思考及讨论题 项目十 风源及电空制动系统 任务一 风源及电空制动系统的认知 任务二 风源系统 任务三 克诺尔电空制动机 任务四 SD型电空制动机 任务五 基础制动装置 项目小结 复习思考及讨论题 项目十一 空气调节系统 任务一 制冷原理简介的认知 任务二 地铁列车客室内空气参数的确定 任务三 制冷剂 任务四 制冷压缩机 任务五 换热器及其辅助设备 任务六 空调装置的自动化控制 任务七 空调装置 任务八 空调装置的维护与故障分析 项目小结 复习思考及讨论题 模块四 城市轨道交通车辆基本理论 项目十二 城市轨道交通车辆动力学基础 任务一 引起车辆振动的原因及基本振动形式 任务二 车辆运行**性及平稳性的评定标准 任务三 轮轨间的接触及滚动理论 任务四 车辆的蛇行运动稳定性 任务五 车辆运行时的振动分析 任务六 车辆的曲线通过 项目小结 复��思考及讨论题 项目十三 噪声及其防护 任务一 噪声及其防护的认知 任务二 噪声的评价方法与评价指标 任务三 控制与降低噪声的措施 项目小结 复习思考及讨论题 参考文献