现代控制理论是自动化及其相关专业的一门基础课程。 《现代控制理论基础》以线性定常系统的状态空间方法为主线，详细介绍了系统状态空间表达式的相关概念与构造方法、状态空间表达式的求解方法、系统能控性与能观性的相关概念与判定方法、李雅普诺夫稳定性的相关概念与判定方法、系统综合的各种方法，以及线性矩阵不等式技术在系统分析与综合过程中的应用，旨在让读者了解现代控制理论的一些基础知识。 《现代控制理论基础》还给出了大量例题可以帮助读者加深对理论知识的理解和掌握，同时每一章节都附有习题，可供读者进行练习，达到学以致用的目的。 《现代控制理论基础》可作为高等院校自动化及其相关专业本科生或研究生的教材或参考书，也可供相关工程技术人员参考。