本书较为系统地阐述了日本立石公司C系列P型可编程序控制器（PC）
的结构、工作原理、指令系统、编制程序的方法与技巧和使用中应注意的问
题，还简略地介绍F系列PC。书中有较多的编程举例和工程实例，并附有习
题和实验指导书。
本书可作为大中专机械、电气等有关专业的教材，也可作为工程技术人
员学习PC的入门指导和参考资料。

目录

**章概述
§1－1可编程序控制器的产生和现状
§1－2可编程序控制器的特点和应用
§1－3可编程序控制器的分类和发展趋势
一、可编程序控制器的分类
二、PC的发展趋势
习题
第二章可编程序控制器的基本原理
§2－1可编程序控制器的组成和等效电路
一、可编程序控制器组成的控制系统
二、可编程序控制器的组成
三、可编程序控制系统的等效电路
§2－2可编程序控制器的工作方式
§2－3C系列P型可编程序控制器的基本特性
一、C系列P型可编程序控制器的型号
二、系统配置
三、主要技术特性
§2－4可编程序控制器的器件
习题
第三章可编程序控制器的编程
§3－1可编程序控制器程序设计语言
§3－2基本指令
§3－3功能指令
§3－4编程技巧
一、编程原则
二、电路分块
三、电路简化
§3－5单元电路编程举例
一、输入设备状态在程序中的表示方法
二、单脉冲电路
三、延时通断电路
四、定时器和计数器的扩展
五、报警电路
六、掉电保持电路
七、移位寄存器的应用
§3－6F系列可编程序控制器简介
一、器件及器件编号
二、F系列PC的指令系统
习题
第四章可编程序控制器的应用
§4－1应用系统设计要点
一、系统设计
二、软件设计
三、施工设计
四、安装调试
§4－2应用举例
一、减少输入输出点的方法
二汽车自动清洗
三、压铸机控制
四、工业机械手的控制
五、自动车床
六、某卧式镗床的PC控制
七、运货小车的控制
八、步进电机环形分配器的PC编程
习题
附录一、实验指导书
§1简介
一、PC主机
二、编程器
三、输入输出
§2实验
实验一、编程器的使用（一）——程序的输入与编辑
实验二、编程器的使用（二）——程序的监控操作
实验三、几个基本电路的编程
实验四、移位寄存器的应用
实验五、可编程序控制器在动作顺序控制中的应用
实验六、可编程序控制器在时间顺序控制中的应用
实验七、可编程序控制器对交通信号灯的控制
附录二、C系列P型PC的专用辅助继电器
附录三、C系列P型PC指令表
附录四、扫描时间
附录五、错误信息
附录六、F系列PC指令摘要
附录七、国内外几种PC的主要技术特性
主要参考书目