本书是智能制造类产教融合人才培养系列教材。本书响应**产教融合的指导意见，结合工业企业推进智能制造的实际情况，综合考虑高等职业学校学生的课程体系，基于西门子工业软件有限公司Tecnomatix平台，详细介绍了使用工艺仿真Process Simulate软件工具进行基本的工艺仿真和机器人仿真操作的方法。 本书以数字化工厂实际应用为出发点，按照简明、易读和突出实用性的原则，使用深入浅出的语言，配合清晰的图片图表，结合适当的实际案例来编写；同时运用了“互联网+”技术，在实例处嵌入二维码，方便读者更直观地体验实例操作，进行更深入的学习。 本书可作为高等职业院校和职业本科院校培养工艺仿真人才的教材，用于工艺仿真基础教学，也可以作为初次学习工艺仿真Process Simulate软件的参考用书。 为便于教学，本书配套教学资源包中包含了电子课件、操作视频、实例模型源文件等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。

编写说明 前言 二维码索引 第1章概述1 11什么是工艺仿真2 12Process Simulate软件简介2 13Process Simulate工艺仿真软件版本及运行说明2 第2章Process Simulate软件简介3 21启动Process Simulate软件3 22创建Study和数据导入5 23软件页面10 24视图和图形查看器15 25视图窗口布局管理17 第3章Process Simulate软件应用基础20 31图形窗口的设置与控制20 32对象选择24 33对象选择过滤器25 34对象显示过滤器26 35测量工具28 36创建坐标系31 37改变对象的位置34 38使用Snapshot快照功能38 39使用Markup标记编辑器功能39 310在图形查看器中添加文本41 311输出高质量的图像45 312用剖切面切割和创建截面46 313用截面体切割和创建截面50 第4章Process Simulate软件中的建模53 41设置建模范围5342用图元来创建实体57 43创建2D平面图68 第5章Process Simulate软件中的运动学72 51运动学概述72 52定义对象的运动学73 53Pose Editor姿态编辑器83 54New Device Operation创建新的设备操作85 55输出仿真的动作88 第6章Process Simulate软件中的装配仿真91 61创建路径91 62序列编辑器和路径编辑器95 63使用Object Flow Operation创建零件的装配过程100 64干涉查看器104 65自动路径规划器基础110 第7章机器人仿真基础118 71机器人基本参数118 72机器人控制器122 73设置机器人的工具（Tool Definition和Mount Tool）124 74创建机器人抓放操作128 75使用Reach Test命令快速计算机器人的可达性及机器人 位置131 76编辑机器人路径137 77机器人程序的上传和下载140 78机器人互锁及机器人运动包络线142 79机器人管线包基础147 ⅪⅫ第8章机器人仿真应用——点焊151 81机器人点焊概述151 82焊点的导入和投影153 83焊枪的选择156 84编辑焊接路径160 85焊点分配**164 86用固定焊枪进行点焊仿真167 第9章机器人仿真应用——弧焊172 91机器人连续焊概述172 92创建并投影弧焊焊缝17393创建弧焊仿真操作177 94优化弧焊操作179 第10章综合练习183 101机器人铆接工艺仿真183 102机器人喷涂工艺仿真188