本书的主要内容包括电机中的电磁学、 电力拖动系统动力学、 变压器、 直流电机原理及电力拖动、 交流绕组的电动势和磁动势、 三相异步电机的原理及各种运行方式、 交流电机拖动系统的速度调节、 同步电机的运行原理、 电力拖动系统电机的选择、 控制电机、 特种电机等。
本书可作为自动化、 电气工程及其自动化等本科专业的基础课教材, 也可作为运动控制领域的基础教材, 同时对电力拖动系统领域的工程技术人员也具有重要的参考价值。

进入21世纪以来,电机理论和技术与电力电子技术、微电子技术及控制理论等学科不断地相互渗透,许多新技术、新方法的出现使得传统电机理论重新焕发了青春,大量节能**、
便于调速控制的新型电机不断涌现,从而使传统电机学与电力拖动领域发生了革命性的变革。
编者根据我国高等教育迅猛发展的现状,结合几十年本科教学的经验和体会,在力求
保留电机原理传统知识精华的基础上,为反映电机学与电力拖动领域的*新发展状况、满足工程实际的要求而编写了本书。
本书共14章。第1章复习了电机学中常用的电磁量和电磁定律;第2章分析
了电力拖动系统的运动方程,常见负载特性及拖动系统的稳定运行条件;第3章阐述了直流电机的磁路和绕组结构,电枢电势和电磁转矩的产生和计算;第4章介绍了直流电机的运行原理及其特性,直流拖动系统的调速与控制问题;第5章阐述了变压器的原理、电压方程和磁势方程、等效电路、矢量图及运行问题;第6章阐述了交流绕组的磁动势和电动势的产生与计算;第7章阐述了三相异步电机的运行原理、电磁关系、电压方程、等效电路、功率转矩及特性;第8章阐述了三相异步电机的机械特性和运行状态;第9章介绍了三相异步电机的各种启动方法及其启动设备的计算;第10章阐述了异步电机的各种调速方法和控制系统;第11章阐述了同步电机的原理,分析了同步电机电枢反应,建立了矢量图,导出了各种特性,介绍了晶闸管无换向器电动机;第12章阐述了电力拖动系统中电机的选择及计算问题;第13章阐述了常用的几种控制电机的基本原理和应用;第14章阐述了几种常用的特种电机的基本原理、结构特点和应用问题。在附录中,介绍了电力拖动系统的MATLAB仿真基础。
本书的主要特点是:
(1)在内容选取上,既考虑传统电机的电力拖动,又介绍了新型电机的相关内容。
(2)在内容编排上,从易到难,循序渐进,并将电机原理和电力拖动有机结合。
(3)在文字叙述上,简明扼要,**突出,层次清楚,深入浅出,通俗易懂,便于自学。
(4)每章末尾都对本章的**和难点内容进行了总结,并精心编写了难度适中、针对
性强的思考题和习题,便于读者巩固本章所学内容。
(5)内容丰富,适用面宽,教师可根据本校的培养要求选择授课内容。
另外,各章节加“*”号的内容为可选内容,为教师在不同培养计划下选择教学内容提
供了方便。

第1章 电机中的电磁学基本知识 1
1.1 磁路的基本知识 1
1.1.1 电路与磁路 1
1.1.2 电机电器中的磁路 1
1.1.3 电气设备中磁动势的产生 2
1.2 磁场的基本知识 2
1.2.1 磁感应强度B 2
1.2.2 磁通Φ 3
1.2.3 磁场强度H 3
1.3 电磁学的基本定律 3
1.3.1 安培环路定律——描述电流产生磁场的规律 3
1.3.2 电磁感应定律——描述磁场产生电势的规律 4
1.3.3 毕-萨电磁力定律——描述电磁作用产生力的规律 5
1.3.4 磁路欧姆定律 6
1.3.5 磁路基尔霍夫**定律 6
1.3.6 磁路基尔霍夫第二定律 7
1.4 铁磁材料 7
1.4.1 铁磁材料的磁化 7
1.4.2 起始磁化曲线、 磁滞回线、 基本磁化曲线 8
1.4.3 软磁材料和硬磁材料 9
1.4.4 磁滞损耗和涡流损耗 9
1.5 简单磁路的计算 10
1.5.1 直流磁路 10
1.5.2 交流磁路 12
1.6 永磁材料的应用与特点 13
小结 14
思考题 14
习题 15
第2章 电力拖动系统动力学 17
2.1 电力拖动系统运动方程及转矩符号分析 17
2.1.1 电力拖动系统运动方程 17
2.1.2 运动方程式中转矩的符号分析 18
2.2 复杂电力拖动系统的简化 18
2.2.1 工作机构为旋转运动的简化 19
2.2.2 工作机构为直线运动的简化 21
2.3 电力拖动系统的负载特性 22
2.3.1 恒转矩负载特性 23
2.3.2 恒功率负载特性 23
2.3.3 风机、 泵类负载的转矩特性 24
*2.3.4 电力拖动交通车辆的阻力曲线 25
2.4 电力拖动系统稳定运行的条件 26
小结 27
思考题 27
习题 28
第3章 直流电机 31
3.1 直流电机的工作原理及结构 31
3.1.1 直流电机的工作原理及电路符号 31
3.1.2 直流电机的主要结构部件 33
3.1.3 直流电机的铭牌数据 37
3.2 直流电机的电枢绕组 38
3.2.1 电枢绕组的特点 38
3.2.2 单叠绕组 39
*3.2.3 单波绕组 42
3.3 直流电机电枢磁动势对电机运行的影响 44
3.3.1 直流电机的磁路、 磁密与磁通 45
3.3.2 直流电机的空载磁场及磁化曲线 45
3.3.3 直流电机的励磁方式 47
3.3.4 直流电机负载时电枢磁动势对电机运行的影响 47
3.4 直流电机的电枢电动势与电磁转矩 50
3.4.1 电枢电动势 50
3.4.2 电磁转矩 51
3.5 直流电机的运行原理 52
3.5.1 直流电机的可逆原理 52
3.5.2 直流电机的基本方程 53
3.5.3 直流电机的工作特性 56
3.5.4 直流发电机的工作特性 59
*3.6 直流电机换向 61
小结 64
思考题 64
习题 66
第4章 直流电机的电力拖动 69
4.1 他励直流电机的机械特性 69
4.1.1 机械特性的一般表达式 69
4.1.2 固有机械特性 71
4.1.3 人为机械特性 71
4.2 他励直流电机拖动时的运行状态 75
4.2.1 他励直流电机的启动和反转 75
4.2.2 他励直流电机的调速 78
4.2.3 他励直流电机的制动 80
*4.2.4 电力拖动系统的过渡过程 89
4.3 其他直流电机的运行机械特性 91
4.3.1 串励直流电机的机械特性 91
4.3.2 复励直流电机的机械特性 92
4.4 直流电机拖动系统的控制方法 93
4.4.1 电力拖动调速系统的性能指标 93
*4.4.2 调速控制 95
*4.4.3 转矩控制 97
小结 97
思考题 98
习题 99
第5章 变压器 103
第6章 交流绕组的电动势及磁动势 157
第7章 三相异步电机的运行原理 186
第8章 交流电机电力拖动的运行状态 228
第9章 三相异步电机的启动 258
第10章 三相异步电机电力拖动的调速 277
第11章 同步电机 306
第12章 电力拖动系统电机的选择 335
第13章 控制电机 352
第14章 特种电机 373
……