本书是“十三五”****出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材、“十二五”普通高等教育本科规划教材、普通高等教育“十一五”规划教材,曾荣获2002年全国普通高等学校教材二等奖。 本书第5版是根据“十三五”****出版物出版规划项目的要求组织编写的。该书是机械工程学科的专业设计课程用书,将机床设计、工业机器人设计、机械加工生产线总体设计、注射模具设计等内容合并为一门专业设计课程,构成了一个新的课程体系。本书着重介绍机械制造装备设计的基本原理和方法,并力求反映国内外的先进技术和发展趋势。本书内容与生产实际紧密相连,取材精炼,深入浅出。 本书共分六章:机械制造及装备设计、第二章金属切削机床设计、第三章典型部件设计、第四章工业机器人设计、第五章机械加工生产线总体设计、第六章注射模具设计。为便于教学,本书配有多媒体课件和各章习题解答。 本书可作为高等院校“机械设计制造及其自动化”专业以及相关专业的教材,也可供从事机械制造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

目录 前言 **章机械制造及装备设计1 **节概述1 第二节机械制造装备应具备的功能和分类6 第三节机械制造装备设计的类型及方法12 第四节机械制造装备设计的评价26 习题与思考题47 第二章金属切削机床设计49 **节金属切削机床的运动分析49 第二节金属切削机床设计方法55 第三节金属切削机床设计基本理论67 第四节机床主传动系设计72 第五节机床进给传动系设计101 第六节机床控制系统设计112 习题与思考题123 第三章典型部件设计125 **节主轴部件设计125 第二节支承件设计145 第三节导轨设计155 第四节机床刀架和自动换刀装置设计168 习题与思考题199 第四章工业机器人设计202 **节概述202 第二节工业机器人基本理论207 第三节工业机器人驱动与传动系统设计217 第四节工业机器人的机械结构系统设计222 第五节并联机器人系统设计238 习题与思考题243 第五章机械加工生产线总体设计245 **节概述245 第二节生产线工艺方案的设计248 第三节生产线专用机床的总体设计255 第四节机械加工生产线的总体布局设计272 第五节柔性制造系统282 习题与思考题298 第六章注射模具设计299 **节概述299 第二节注射模具浇注系统设计318 第三节注射模具成型零件及排气设计337 第四节注射模具温度调节系统设计354 第五节注射模具导向机构与定位机构设计365 第六节注射模具推出机构设计370 习题与思考题378 参考文献380