《理论力学》是普通高等教育“十一五”**级规划教材。《理论力学》第1版是面向21 世纪课程教材。
第2版是普通高等教育“十五”**级规划教材。
《理论力学》是一本全新构思的教材,对传统的理论力学课程体系与教学内容做了较大的改进。
本次修订作者力图培养已有力学基础读者的三个能力,即对工程对象正确建立力学模型的能力,对力学模型进行静力学、运动学与动力学(瞬时与过程)分析的能力,利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。为此,教材在强化理论力学基本概念的基础上,优化了处理理论力学问题的传统方法,增加了理论力学问题计算机辅助分析的原理与方法;利用配套的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养读者解决工程对象力学性态分析的能力,实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。
全书共分9章。第1章数学基础,介绍阅读《理��力学》所需要的几何矢量、矢量代数与矩阵运算等*基本的概念。第2章静力学,内容包括力、约束与摩擦等概念,处理力系的简化与平衡的方法等。第3章与第4章分别为刚体平面与空间运动学,介绍处理运动学问题的矢量瞬时分析方法。由于运动学的切入点是刚体,与传统教材分析方法相比,在叙述上有较

作为教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究项目,自1997年开始笔者所领导的团队对传统的理论力学课程体系与教学内容进行了改革与教学实践。作为这项改革的基础成果,本书**版以教育部面向2l世纪课程教材于1999年出版。教材力图体现对高等院校工科各专业学生的三个能力的培养,即对工程对象正确建立力学模型的能力,对这些力学模型进行静力学、运动学与动力学(包括瞬时与过程)分析的能力,利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。教材的出版引起了国内同行的关注。在上海交通大学机械学院全面使用及兄弟院校使用效果反馈的基础上,笔者进行了认真的修订,以期使该项成果更加完善,第2版作为普通高等教育“十五”**级规划教材于2002年出版。与此同时,为了提高教学效果,在教育部多项教学改革项目的资助下,笔者的团队对这项改革成果进行了立体化的建设,开发了基于PowerPoint技术的课件,在力求达到上课板书效果的基础上,增加了许多生动的多种媒体教学素材;开发了基于数据库技术的理论力学题解系统,便于教师调用;开发了适用于远程教学的理论力学网络课程,2003年由高等教育出版社出版;利用动态数据库技术,研发了集助教、助学与管理的个性化理论力学教学网站。该网站有丰富的课件、习题库、试题库、实验教学平台与多种教学辅导平台等,教师可以面对教学班建立个性化的教学计划,实施各种教学环节及其管理;为每个学生提供了一个个性化的助学平台,供自学、复习、讨论与答疑。网站的远程服务是个亮点,多年来为兄弟院校的教师与他们的学生实现了如同上海交通大学教师与学生一样的服务。上述课程立体化建设得到了主管部门与国内同行的认可,本课程被评为2003年度**一门理论力学**级精品课程。
在近10年的教学实践中,笔者坚持从学生创新能力培养的教学目标与学生认知规律两方面来审视本教材教学体系与教学内容的科学性,也就是如何构架一个科学的体系,如何合理安排相关的教学内容,让学生一步一步地攀登,实现理论力学创新能力的培养。

主要符号表
绪论

第1章 数学基础
1.1 矩阵
1.2 矢量
1.3 方向余弦阵
1.4 平面矢量
习题

第2章 静力学
2.1 力
2.2 力偶
2.3 力系的简化
2.4 约束
2.5 力系的平衡
2.6 摩擦与摩擦力
习题

第3章 刚体平面运动学
3.1 刚体的连体基 刚体位形的描述
3.2 刚体的平面运动
3.3 刚体姿态变化的描述
3.4 基点的位置、速度与加速度
3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度
3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度
习题

第4章 刚体空间运动学
4.1 刚体的定点运动
4.2 刚体的一般运动
习题

第5章 刚体系运动学计算机辅助分析
5.1 刚体系位形的描述 约束方程
5.2 运动学计算机辅助分析基础
5.3 常见平面运动约束的约束方程
5.4 平面机械系统运动学模型的定义
习题

第6章 矢量动力学基础
6.1 惯量
6.2 动量定理
6.3 动量矩定理
6.4 动能定理
习题

第7章 刚体动力学
7.1 刚体的平面运动
7.2 非惯性基下刚体的动力学方程
7.3 碰撞
7.4 刚体的定点运动
习题

第8章 分析力学基础
8.1 达朗贝尔原理
8.2 虚位移原理
8.3 动力学普遍方程
8.4 拉格朗日
**类方程
8.5 拉格朗日
第二类方程
习题

第9章 刚体系动力学计算机辅助分析
9.1 动力学计算机辅助分析基础
9.2 动力学逆问题与理想约束力
9.3 刚体系静平衡分析
9.4 平面机械系统动(静)力学模型的定义
习题
附录A 简单均质几何体的**和转动惯量
附录B 数值方法
B.1 线性代数方程组的数值解法
B.2 非线性代数方程组的数值解法
B.3 常微分方程组的数值解法
附录C 《理论力学问题求解器》使用简介
C.1 求解器的基本操作
C.2 示例1曲柄滑块机构的运动学分析
C.3 示例2双摆的动力学分析
C.4 示例3吊灯的静平衡分析
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
作者简介
……