本书以常规机床及数控机床的控制系统为主线，力求突出机电结合、电为机用的特点，从实际应用出发，详细介绍各种电器元件、控制电路及软件编程。
本书共分8章，内容包括继电-接触器控制电路、典型环节、常用机床电气控制线路分析；可编程序控制器的基础知识、基本指令及设计应用；伺服电机原理及驱动、变频器原理及应用；数控机床电气控制系统介绍。

前言
第1章常用低压电器1
1.1概述1
1.1.1常用低压电器的分类1
1.1.2我国低压电器发展概况2
1.1.3国内外低压电器发展趋势2
1.2刀开关5
1.2.1开启式刀开关5
1.2.2开启式负荷开关5
1.2.3封闭式负荷开关6
1.2.4组合开关7
1.2.5刀开关的图形符号和文字符号8
1.3熔断器8
1.3.1熔断器的结构及工作原理8
1.3.2常用低压熔断器9
1.3.3熔断器的图形符号和文字符号12
1.3.4熔断器的选用12
1.4断路器13
1.4.1断路器的分类13
1.4.2断路器的结构及工作原理13
1.4.3断路器的保护特性14
1.4.4常用典型断路器15
1.4.5断路器的图形符号和文字符号15
1.4.6断路器的选用16
1.5电磁执行机构16
1.5.1电磁机构16
1.5.2电磁铁20
1.5.3电磁阀21
1.5.4电磁制动器23
1.6接触器23
1.6.1交流接触器23
1.6.2直流接触器25
1.6.3接触器的图形符号和文字符号27
1.6.4接触器的选用27
1.7继电器28
1.7.1电磁式电流、电压和中间继电器28
1.7.2热继电器31
1.7.3速度继电器35
1.7.4时间继电器35
1.7.5干簧继电器39
1.7.6固态继电器40
1.8主令电器42
1.8.1控制按钮42
1.8.2行程开关43
1.8.3接近开关44
1.8.4主令控制器44
1.8.5**转换开关45
1.8.6光电开关46
1.8.7指示灯46
1.9常用低压电器故障及排除47
1.9.1触点系统的故障及排除47
1.9.2电磁机构的故障及排除48
1.10练习题48
第2章电气控制线路的基本环节50
2.1控制线路的原理图、安装图与互连图50
2.1.1控制线路的图形符号和文字符号50
2.1.2电气线路图的分类与作用52
2.2三相异步电动机的全压起动控制线路54
2.2.1刀开关控制线路54
2.2.2点动控制线路55
2.2.3自锁（长动）控制线路55
2.2.4正反转控制线路56
2.2.5顺序控制与多地控制线路58
2.3三相笼型异步电动机的减压起动控制线路59
2.3.1定子电路串电阻减压起动控制线路59
2.3.2星形—三角形减压起动控制线路61
2.3.3自耦变压器减压起动控制线路62
2.3.4延边三角形减压起动控制线路64
2.3.5软起动器控制线路65
2.4三相异步电动机的调速控制线路67
2.4.1笼型异步电动机多速控制线路67
2.4.2电磁转差离合器调速电动机控制线路70
2.5三相异步电动机的制动控制线路73
2.5.1笼型异步电动机能耗制动控制线路73
2.5.2笼型异步电动机反接制动控制线路76
2.6行程控制线路77
2.6.1可逆行程控制线路77
2.6.2行程控制线路应用举例78
2.7电动机的综合保护81
2.8练习题82
第3章典型机械设备电气控制线路84
3.1绘制和阅读机械设备电气原理图的基本知识84
3.2卧式车床的电气控制线路85
3.2.1CA6140型卧式车床的主要结构及运动形式85
3.2.2CA6140型卧式车床的电气控制线路分析86
3.3平面磨床的电气控制线路87
3.3.1M7120A型平面磨床的主要结构及运动形式87
3.3.2M7120A型平面磨床的电气控制线路分析87
3.4钻床的电气控制线路90
3.4.1Z37型摇臂钻床的主要结构及运动形式90
3.4.2Z37型摇臂钻床的电气控制线路分析91
3.4.3Z37型摇臂钻床的电气故障分析94
3.5**铣床的电气控制线路94
3.5.1X6132型卧式**铣床的主要结构及运动形式94
3.5.2X6132型卧式**铣床的电气控制线路分析95
3.5.3X6132型卧式**铣床的电气故障分析100
3.6电动葫芦的电气控制线路101
3.6.1电动葫芦的结构101
3.6.2电动葫芦的控制线路分析102
3.7练习题102
第4章可编程控制器的结构及特点103
4.1可编程控制器概述103
4.1.1PLC的由来103
4.1.2PLC的定义、分类及特点104
4.1.3PLC的功能和应用105
4.1.4PLC的发展趋势106
4.1.5PLC的组成与基本结构106
4.2S7—200系列PLC介绍110
4.2.1S7—200系列PLC系统110
4.2.2S7—200系列PLC的工作原理112
4.3S7—200PLC的内部元件113
4.3.1数据类型113
4.3.2寻址方式114
4.3.3元件功能及地址分配115
4.4STEP7—Micro／WINV4.0编程软件的使用118
4.4.1STEP7—Micro／WINV4.0编程软件介绍118
4.4.2STEP7—Micro／WINV4.0主要编程功能119
4.5练习题126
第5章PLC基本指令的应用127
5.1PLC的编程语言与程序结构127
5.2基本位逻辑指令及应用129
5.2.1基本位逻辑指令129
5.2.2基本位逻辑指令应用举例136
5.3定时器指令的应用140
5.3.1定时器指令140
5.3.2定时器指令应用举例142
5.4计数器指令的应用146
5.4.1计数器指令146
5.4.2计数器指令应用举例147
5.5梯形图的编辑方法149
5.6练习题150
第6章PLC的功能指令及其应用153
6.1程序控制类指令153
6.1.1有条件结束（END）指令153
6.1.2暂停（STOP）指令153
6.1.3跳转（JMP）与标号（LBL）指令154
6.1.4循环指令（FOR、NEXT）154
6.1.5子程序指令155
6.2步进顺序控制指令159
6.2.1功能流程图简介159
6.2.2顺序控制指令159
6.2.3顺序功能图的基本结构160
6.2.4顺序控制系统的编程应用举例161
6.3功能指令171
6.4PLC应用的若干问题179
6.4.1控制系统的设计与调试步骤179
6.4.2节省PLC输入输出点的方法180
6.4.3控制系统抗干扰措施181
6.4.4PLC的**保护182
6.5PLC的通信与自动化通信网络183
6.6S7—200PLC的通信功能185
6.7S7—200PLC的串行通信网络188
6.8S7—200PLC的通信指令189
6.9使用自由端口模式的计算机与PLC的通信190
6.10练习题193
第7章伺服电动机及变频器原理与应用196
7.1步进电动机196
7.1.1步进电动机概述196
7.1.2步进电动机结构和工作原理197
7.1.3步进电动机驱动201
7.1.4三相步进电动机的使用注意事项207
7.2交流伺服电动机207
7.2.1交流伺服电动机概述207
7.2.2交流伺服电动机结构和工作原理209
7.2.3交流伺服电动机的驱动215
7.2.4交流伺服电动机的使用注意事项235
7.3变频器原理及应用235
7.3.1变频器概述235
7.3.2变频器的基本结构组成和原理237
7.3.3变频器的应用241
7.3.4变频器的使用注意事项260
7.4练习题261
第8章数控机床电气控制系统262
8.1机床数控系统基本结构及概述262
8.1.1机床数控系统结构262
8.1.2计算机数控系统的总体结构及各部分功能266
8.1.3伺服电动机的特性及选型269
8.1.4数控系统的部件连接271
8.2数控系统基本参数的调试285
8.2.1调试前的准备工作285
8.2.2数控系统的初次通电287
8.2.3系统初始化288
8.2.4PLC应用程序的设计与调试291
8.2.5驱动器的调试297
8.2.6NC调试304
8.3数控系统举例：碳电极自动加工系统（车外圆专机）328
8.3.1碳电极自动加工系统328
8.3.2系统调试333
8.3.3伺服控制系统特殊功能调试336
8.4练习题339
附录341
附录A电气图中常用图形符号和文字符号新旧对照表341
附录B西门子S7—200系列PLC指令表348
参考文献358