《高等学校电子信息类规划教材·自动化专业系列教材:自动控制原理(第4版)》的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。《高等学校电子信息类规划教材·自动化专业系列教材:自动控制原理(第4版)》在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，**突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。

**章绪论
**节引言
第二节自动控制的基本概念
第三节自动控制系统的组成
第四节自动控制系统的分类
第五节自动控制系统的应用实例
第六节对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容
本章小结
习题
第二章自动控制系统的数学模型
**节控制系统微分方程的编写
第二节传递函数
第三节控制系统的结构图及其等效变换
第四节自动控制系统的传递函数
第五节信号流图
第六节脉冲响应函数
本章小结
习题
第三章自动控制系统的时域分析
**节稳定性和代数稳定判据
第二节典型输入信号和阶跃响应性能指标
第三节一阶系统的动态性能指标
第四节二阶系统的动态性能指标
第五节高阶系统的动态性能
��六节稳态误差分析
第七节基本控制规律的分析
第八节利用MATLAB进行时域分析
本章小结
习题
第四章根轨迹分析法
**节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本法则
第三节控制系统根轨迹的绘制
第四节求取闭环系统零、极点的方法
第五节增加开环零、极点对根轨迹的影响
第六节控制系统的根轨迹法分析举例
第七节利用MATLAB绘制根轨迹图
本章小结
习题
第五章频率特性分析法
**节频率特性的基本概念
第二节频率特性的几种图示方法
第三节典型环节的频率特性
第四节系统的开环频率特性
第五节奈奎斯特稳定判据
第六节稳定裕度
第七节利用开环频率特性分析系统的性能
第八节利用闭环频率特性分析系统的性能
第九节利用MATLAB绘制频率特性曲线图
本章小结
习题
第六章自动控制系统的校正
**节控制系统校正的基本概念
第二节常用校正装置及其特性
第三节自动控制系统的频率法校正
第四节串联校正装置的根轨迹法设计
第五节串联校正装置的期望对数频率特性设计法
第六节并联校正装置的设计
第七节MATLAB单输入单输出系统设计工具SISODesignTool
本章小结
习题
第七章非线性控制系统的分析方法
**节非线性控制系统概述
第二节相平面分析法
第三节非线性控制系统的MATLAB仿真举例
本章小结
习题
第八章线性离散（时间）控制系统分析
**节线性离散（时间）控制系统的基本概念
第二节采样过程和采样定理
第三节Z变换
第四节离散（时间）控制系统的数学模型
第五节离散（时间）控制系统稳定性分析
第六节离散（时间）控制系统的稳态误差分析
第七节离散（时间）控制系统的动态性能分析
第八节离散（时间）控制系统的校正
第九节离散（时间）控制系统的MATLAB仿真举例
本章小结
习题
附录
附录Ⅰ常用函数拉氏变换表
附录Ⅱ拉氏变换的一些定理
附录ⅢZ变换表
参考文献