戚继光在繁忙的军旅生涯中，仍笔耕不止。其丰厚的著述，为后人留下了极其宝贵的文化遗产。公就军事论著而言，就有十八卷和十四卷本《纪效新书》、《练兵实纪》、《类辑练习兵诸书》、《洪尚书重补戚少保南北平定略》和《莅戒要略》等多部。其中影响罗大的是《纪效新书》成书于南方抗倭时期；《练兵实纪》成书于蓟镇练兵之际；而十四卷本《纪效新书》则是晚年调赴广东之后完成的，是对十八卷本《纪效新书。的修改，同时深入了《练兵实纪》的精华，内容更为精粹，是作者军事思想的集中体现。由于多方面的原因，这部兵书虽在明代刊行多次，但至清以后，却渐渐变得鲜为人知了。
本评注本取名《戚继光兵法》，除删去了图、表和部分兵器的习法外，基本上保留了该书的原貌。在校勘时，对于其中明显的错漏之处，则根据十八卷本《纪效新书》和《练兵实纪》加以改正，不再加以说明。对于其中的异体字、繁体字，一律改为通行的简化字；通假字则一律不改，凡一般读者理解有困难者，则加以注释。

《纪效新书》自叙
教习次第
卷一 束五篇**
卷二 耳目篇第二
卷三 手足篇第三
卷四 手足篇第四
卷五 手足篇第五
卷六 比较篇第六
卷七 营隈篇第七
卷八 行营篇第八
卷九 扎野营篇第九
卷十 实战篇第十
卷十一 胆气篇第十一
卷十二 舟师篇第十二
卷十三 守哨篇第十三
卷十四 练将篇第十四 附练将或问