《电动汽车的驱动与控制》比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状,阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模,对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数,建立了简化的被控对象数学模型,设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器,利用数值仿真进行比较分析并研究了其控制性能。书中融入了编著者近期的研究成果,对于电动汽车设计具有重要的指导意义。《电动汽车的驱动与控制》理论联系实际,研究成果比较丰富,深入浅出、图文并茂,可作为高等院校相关专业的研究生教材及本科生参考用书,也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考。

第1章 电动汽车的发展1.1 环境、能源与汽车1.1.1 汽车引起的环境问题1.1.2 世界能源危机1.1.3 节能环保的电动汽车1.2 电动汽车及其分类1.2.1 纯电动汽车1.2.2 燃料电池电动汽车1.2.3 混合动力电动汽车1.3 电动汽车的发展简史1.3.1 早期电动汽车的发展1.3.2 燃料电池电动汽车的问世1.3.3 混合动力电动汽车的兴起1.4 电动汽车的发展现状参考文献第2章 电动汽车的基本原理2.1 电动汽车的基本结构2.1.1 电动汽车的系统组成2.1.2 电动汽车的结构形式2.2 电动汽车的基本原理2.2.1 车辆动力学2.2.2 车辆的性能2.2.3 电动汽车的性能2.3 电动汽车的典型工况与性能指标参考文献第3章 驱动系统的闭环控制与性能分析3.1 闭环驱动系统的概念3.1.1 运动与系统3.1.2 驱动系统的闭环控制3.2 驱动系统的数学模型与动态过程3.2.1 典型Ⅰ型驱动系统的数学模型3.2.2 典型Ⅰ型驱动系统的动态过程3.3 驱动系统的性能分析3.3.1 驱动系统的性能3.3.2 驱动系统的动态性能指标3.3.3 驱动系统的稳态性能指标3.3.4 驱动系统的频域性能指标3.3.5 典型二阶驱动系统的性能与参数的关系3.3.6 闭环频域性能指标与时域性能指标的关系参考文献第4章 驱动系统的稳定性和鲁棒性4.1 控制系统的稳定性及其判据4.1.1 稳定性的基本概念4.1.2 线性系统稳定的充要条件4.1.3 劳斯稳定判据4.2 李雅普诺夫稳定性理论4.2.1 李雅普诺夫稳定性定义4.2.2 稳定性的直接判据4.2.3 李雅普诺夫稳定性定理4.2.4 线性离散系统的李雅普诺夫稳定性分析4.3 系统的鲁棒性分析4.3.1 H2性能4.3.2 H∞性能参考文献第5章 驱动电动机的工作原理与性能5.1 驱动系统对电动机的要求5.2 直流电动机5.2.1 直流电动机的结构5.2.2 直流电动机的工作原理5.2.3 直流电动机的运行特性5.3 交流电动机5.3.1 交流电动机的结构5.3.2 交流电动机的工作原理5.3.3 交流电动机的运行特性5.4 永磁无刷电动机5.4.1 永磁无刷电动机的结构5.4.2 永磁无刷直流电动机的工作原理5.4.3 永磁无刷直流电动机的运行特性5.4.4 永磁无刷电动机的数学模型5.4.5 永磁无刷直流电动机的调速原理5.4.6 无刷直流电动机的调速方法和机械特性5.5 开关磁阻电动机5.5.1 开关磁阻电动机的结构5.5.2 开关磁阻电动机的工作原理5.5.3 开关磁阻电动机的运行特性5.6 驱动系统电动机的选择参考文献第6章 电动汽车动力电源6.1 动力电池模型的分类6.2 电动汽车电池的基本参数6.3 电动汽车常用的电池6.4 电动汽车动力电池的应用与维护参考文献第7章 电动汽车功率变换技术7.1 功率变换器概述7.1.1 一般功率变换器技术7.1.2 一般功率变换器分类7.1.3 功率变换器的主要拓扑结构7.2 电动车用功率变换器7.2.1 高功率密度功率变换器7.2.2 DSPM功率变换器7.2.3 大功率移相调宽功率变换器7.3 电动汽车功率变换器的抗干扰(电磁兼容)设计7.3.1 电动车用功率变换器抗干扰问题的提出7.3.2 功率变换器电磁干扰产生的原因7.3.3 功率变换器电磁干扰的辐射与传导7.3.4 功率变换器的抗干扰设计7.4 具有制动能量回馈能力的功率变换器技术7.4.1 制动能量回收的技术要求7.4.2 具有制动能量回馈能力的功率变换器设计7.4.3 **电容技术在电动汽车能量回收系统中的应用参考文献第8章 汽车传感器8.1 汽车传感器基本知识8.1.1 汽车传感器的历史8.1.2 汽车传感器的发展趋势8.1.3 电动汽车传感器8.1.4 电动汽车传感器的组成与分类8.1.5 电动汽车传感器的性能与要求8.2 速度传感器8.2.1 转速传感器8.2.2 车速传感器8.2.3 轮速传感器8.3 转向传感器8.4 电压、电流传感器8.4.1 霍尔元件式电压、电流传感器8.4.2 分流电阻式电流传感器8.5 电池温度传感器8.6 扭矩传感器参考文献第9章 电动汽车驱动系统的建模与仿真9.1 电动汽车驱动系统的组成9.1.1 电动汽车驱动系统结构9.1.2 电动机9.1.3 逆变器9.2 整车模型的建立9.2.1 循环工况模型9.2.2 驾驶员模型9.2.3 车辆动力学模型9.2.4 传动系统模型9.2.5 动力系统模型9.3 电动汽车驱动系统的仿真技术9.3.1 电动汽车仿真的意义9.3.2 电动汽车仿真结构及特点9.3.3 电动汽车仿真软件参考文献第10章 驱动系统控制器设计与应用10.1 燃料电池汽车直流驱动系统建模及其PID控制10.1.1 燃料电池汽车10.1.2 直流驱动系统数学模型10.1.3 PID控制器10.2 燃料电池汽车直流驱动系统自适应控制器设计10.2.1 模型参考自适应控制的基本理论10.2.2 直流驱动系统自适应控制器设计10.3 基于滑模的直流驱动系统广义预测控制器设计10.3.1 驱动系统的CARMA模型10.3.2 具有终端滑模等式约束的广义预测控制10.3.3 闭环系统稳定性10.3.4 控制性能研究10.4 直流驱动系统滚动时域H∞控制器设计10.4.1 驱动系统的状态空间模型10.4.2 约束系统的滚动时域H∞跟踪控制10.4.3 仿真研究10.5 电动轿车交流驱动系统的自适应控制器设计10.5.1 电动轿车交流驱动系统数学模型10.5.2 连续系统的模型参考自适应控制策略10.6 电动汽车驱动系统的连续预测控制器设计10.6.1 连续非线性系统的滑模变结构控制10.6.2 电动汽车异步电动机驱动系统数学模型10.6.3 基于滑模的连续预测控制方法10.6.4 系统性能研究10.7 电动汽车驱动系统的模糊控制器设计10.7.1 模糊控制器的设计步骤10.7.2 电动汽车驱动系统的模糊控制器10.8 电动汽车制动力分配及能量回馈控制策略10.8.1 ADVISOR制动力分配方案10.8.2 基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略10.8.3 改进型的制动力分配及能量回收控制策略10.8.4 控制性能分析参考文献

《电动汽车的驱动与控制》是由电子工业出版社出版的。