本书共分6章和2个附录。第1章是自动控制基础知识,介绍反馈控制原理、自动控制系统稳定性分析、设计及控制器参数整定;第2章是测量和执行器,包括压力、液面、流量、温度的测量和执行阀;第3章是先进控制系统,介绍前馈、比值、串级、自适应和模型预测控制;第4章是计算机控制系统,包括计算机控制基础、系统结构、PLC、DCS、现场总线以及计算机控制系统通信;第5章是自动控制系统,其中有物理系统建模,控制用的直流电动机,太阳能跟踪系统,电站控制以及工业机器人;第6章是人工智能技术及应用,包括神经元网络、模糊逻辑、专家系统以及应用。
本书可作为高等学校自动化及相关专业学生的教材,也可作为自动化科技人员的参考资料。