本书系统地讲述了CAN总线的协议、常用器件及其使用方法,辅以详细的实验指导和设计实例,使读者能够逐步掌握CAN总线设备的基础设计方法。

第1章 现场总线技术概述
1.1 工业控制系统的发展
1.1.1 工业控制系统
1.1.2 现场总线的发展及定义
1.2 几种主要的现场总线标准
1.2.1 can总线
1.2.2 profibus总线
1.2.3 lonworks
1.2.4 现场总线基金会ff
1.2.5 hart总线
1.3 现场总线的应用
1.4 现场总线技术的发展趋势
1.4.1 现场总线与计算机通信技术的关系
1.4.2 以太网与现场总线
1.4.3 现场总线应用工程的发展趋势
第2章 can协议
2.1 can的发展过程
2.1.1 can起源
2.1.2 标准化过程
2.1.3 can应用及前景展望
2.2 can协议的基本定义与结构模型
2.3 帧结构
2.3.1 数据帧
2.3.2 远程帧
2.3.3 错误帧
2.3.4 过载帧
2.3.5 帧间空间
2.4 错误界定及处理
2.4.1 错误类型
2.4.2 错误帧的输出
2.4.3 错误界定及规则
2.5 位定时与同步
2.5.1 基本概念
2.5.2 can总线位定时与同步机制
第3章 sja1000的原理与使用
3.1 sja1000的结构与功能
3.1.1 概述
3.1.2 芯片引脚定义与说明
3.1.3 sja1000的结构及内部存储器分配
3.2 sja1000的主要寄存器
3.2.1 模式(控制)寄存器配置及使用方法
3.2.2 命令寄存器配置及使用方法
3.2.3 状态寄存器配置及使用方法
3.2.4 中断管理寄存器
3.2.5 总线定时寄存器配置及使用方法
3.2.6 输出控制寄存器
3.2.7 时钟分频寄存器
3.2.8 其他寄存器配置及使用方法
3.3 通信及滤波器原理
3.3.1 发送数据缓冲区
3.3.2 接收缓冲区
3.3.3 验收滤