本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。本书定位明确、突出应用、内容充实新颖,与MATLAB紧密结合,增加了各种调速器在工程实际中的应用实例。
本书主要内容包括:直流电动机速度控制系统,交流调压调速系统,基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统,高性能的异步电动机变频调速系统,三相永磁同步伺服电动机控制系统,三相永磁无刷直流电动机控制系统,位置控制系统,永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案,伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用。
本书将基础理论与应用实例相结合,着重加强工程应用能力的培养,适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业本科生教材,也可供有关技术人员参考。

第1章 绪论
1.1 微处理器引起的巨大变革
1.2 研究方向
1.3 本书主要内容
第2章 直流电动机速度控制系统
第3章 交流调压调速系统
第4章 基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统
第5章 高性能的异步电动机变频调速系统
第6章 三相永磁同步伺服电动机控制系统
第7章 三相永磁无刷直流电动机控制系统
第8章 位置控制系统
第9章 永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案
第10章 伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用
参考文献