本书是根据机电杰控制专业课程教学大纲要求而编写的,属于专业基础课。它从机电传动控制技术这一观点出发,先后介绍了“概述”、“机电传动控制的数学模型”、“传感器技术”、“继电接触控制系统设计”、“新型驱动器及其控制”、“可编程序控制器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动控制设计范例”等理论知识。
本书内容丰富、叙述深入浅出,不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参考书,也可供从事机电传动控制的工程技术人员参考(全书约50万字、安排45-50个学时)。

前言
**章 概述
**节 机电传动控制的目的和任务
第二节 机电传动控制系统的发展
第三节 机电传动控制系统的基本要求和功能
第四节 控制系统的基本概念
第五节 机电传动控制系统的设计方法
习题与思考题
第二章 机电传动控制的数学模型
**节 概述
第二节 机械传动系统数学模型
第三节 电气传动系统数学模型
第四节 机电系统相似模型
第五节 机电一体化系统模型
习题与思考题
第三章 传感器技术
**节 概述
第二节 位移传感器
第三节 速度与加速度传感器
第四节 力、压务和扭矩越感器
第五节 位置优越感器
第六节 红外与图像传感器
习题与思考题
第四章 继电接触控制系统设计
**节 常用低压电器
第二节 电气控制线路设计的基本内容
第三节 电动机控制电路设计
第四节 常用控制电器的选用
思考题与习题
第五章 新型驱动器及其控制
**节 步进电动机驱动与控制
第二节 伺服电动机与控制
第三节 直线电动机
思考题与习题
第六章 可编程序控制器原理
**节 概述
第二节 PLC的基本构成
第三节 PLC的指令系统和编程
第四节 FX系列PLC梯形图中的编程远件
第五节 FX系列PLC的常用逻辑指令
第六节 可编程序控制器控制系统设计
第七节 开关量控制系统梯形图设计方法
第八节 顺序控制梯形图设计方法
习题与思考题
第七章 单片微型计算机原理
**节 概述
第二节 单片机的应用和发展
第三节 MCS-51单片机的组成及工作原理
第四节 MCS-51单片机的指令系统
第五节 单片机的中断系统
第六节 单片机的外部存储器扩展
第七节 单片机输入输出存储器的扩展
习题与思考题
第八章 机电传动控制设计范例
**节 概述
第二节 机械手自动控制的设计
第三节 变频恒压供水控制系统的设计
第四节 机械预缩机预缩量的控制设计
习题与思考题
参考文献