第1章 机电控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统
1.1.1 控制的基本概念
控制已相当广泛地应用在各行各业,如温度控制、微机控制、人口控制等。所谓控制,其定义是“为达到某种目的,对某一对象施加所需的操作”,含有“调节、调整”,“管理、监督”,“运用、操作”等意思。
在上述定义中所说的对象,是指��体、机器、过程或经济、社会现象等一般广泛的系统,叫做被控对象。对于想实现控制的目标量,比如电动机的转速、储水容量水位、油压缸中活塞的位置、炉内温度等叫做控制量,而把所希望的转速、水位、位置、温度等叫做目标值或参据量。
根据产生控制作用的主体的不同,控制可分为手动控制和自动控制。由人本身通过判断和操作进行的控制叫做手动控制。例如汽车的驾驶,司机为到达目的地,需要根据路况和车况不断地操纵转向盘;又如人的行走、抓放物品等行为也都可称为手动控制。
所谓自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
……