本书采用图解的方法,以西门子S7-300/400系列PLC为例,从入门的角度出发,详细地介绍了PLC的基本组成和工作原理、硬件系统、编程语言与指令系统、STEP 7编程软件使用初步、程序结构与程序设计及相关的应用实例等内容。
本书实用性强,覆盖面宽,适用于广大初、中级电工自学者、技术人员及相关院校师生参考。

第1章 可编程序逻辑控制器(PLC)的基本组成和工作原理
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Control,PLC)是在硬接线逻辑控制技术和计算机技术的基础上发展起来的,以下简称为PLC。
PLC是一种为适应于各种较为恶劣的工业环境而设计的;PLC具有与计算机相似的结构,是一种工业控制计算机;PLC必须经过用户二次开发编程方可使用。
1.1 PLC的特点、分类、性能指标和应用领���
1.1.1 PLC的特点
(1)可靠性高、抗干扰能力强
由于采用了大规模集成电路和微处理器,使系统器件数大大减少,并且在硬件设计和制作过程中采取了一系列的屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施,使PLC能适应恶劣的工作环境,具有较高的可靠性。
(2)编程简单、使用方便
由于采用了面向控制过程的编程语言,使用户易于掌握。PLC的开发商为了便于工程技术人员学习和掌握PLC,采取了与继电器、接触器控制原理相似的梯形图语言,从而使之易学、易懂,易于编程、易于修改。
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第1章 可编程序逻辑控制器(PLC)的基本组成和工作原理 
1.1 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域 
1.1.1 PLC的特点 
1.1.2 PLC的分类 
1.1.3 PLC的性能指标 
1.1.4 可编程控制器的应用 
1.2 PLC的基本组成 
1.2.1 继电器控制(接线程序控制)系统及可编程序控制(存储程序控制)系统 
1.2.2 PLC的基本组成 
1.2.3 PLC各组成部分的作用 
1.2.4 I/O部分 
1.3 PLC的工作原理 
1.3.1 PLC的等效工作电路 
1.3.2 PLC的工作原理 
第2章 S7—300/400系列PLC的硬件系统
2.1 西门子S7—300系列PLC硬件系统的组成 
2.1.1 S7—300的硬件组成 
2.1.2 S7—300的系统结构 
2.1.3 模块诊断与过程中断 
2.2 S7—300的PLC模块 
2.2.1 S7—300模块的元件面板 
2.2.2 S7—300的CPU模块简介 
2.3 S7—300 PLC的信号模块 
2.3.1 数字量模块 
2.3.2 模拟量信号模块 
2.3.3 S7—300的电源模块(PS) 
2.3.4 接口模块 
2.4 S7—300的扩展及I/O地址分配 
2.4.1 **单元和扩展单元 
2.4.2 S7—300的扩展 
2.4.3 信号模块地址的确定 
2.5 S7—400系列PLC的硬件系统 
2.5.1 S7—400系列PLC的硬件组成 
2.5.2 S7—400的特点 
2.5.3 模块诊断与过程中断 
2.6 S7—400系列PLC的多CPU处理和CPU模块 
2.6.1 多CPU处理 
2.6.2 S7—400的CPU模块 
2.7 S7—400 PLC的信号模块 
2.7.1 数字量I/O模块 
2.7.2 模拟量模块 
2.8 S7—400功能模块、通信模块、接口模块和电源模块 
2.8.1 功能模块 
2.8.2 通信模块 
2.8.3 接口模块 
2.8.4 电源模块 
2.9 S7—400系列的扩展和模块地址的确定 
2.9.1 机架 
2.9.2 S7—400的扩展 
2.9.3 S7—400 PLC信号模块的地址 
第3章 S7—300/400 PLC编程语言和指令系统 
3.1 S7—300/400 PLC编程语言和数据类型 
3.1.1 编程语言 
3.1.2 PLC的程序结构概述 
3.1.3 S7—300/400中数的表示方法 
3.1.4 数据类型 
3.2 S7—300/400指令基础 
3.2.1 PLC用户存储区的分类及功能 
3.2.2 寻址方式 
3.2.3 指令的基本构成 
3.3 位逻辑指令 
3.3.1 语句表(STL)的位逻辑指令 
3.3.2 梯形图(LAD)的位逻辑指令 
3.4 定时器指令和计数器指令 
3.4.1 定时器指令的种类和使用 
3.4.2 用块图表示的定时器指令 
3.4.3 线圈形式的定时器指令 
3.4.4 用STL表示定时器指令 
3.4.5 计数器指令的类型 
3.4.6 块图形式的计数器指令 
3.4.7 线圈形式的计数器指令 
3.4.8 用STL表示的计数器指令 
3.5 数据处理指令 
3.5.1 装入指令与传送指令 
3.5.2 比较指令 
3.5.3 移位指令 
3.5.4 循环移位指令 
3.6 控制指令 
3.6.1 逻辑控制指令 
3.6.2 程序控制指令 
3.7 其他指令 
3.7.1 累加器操作指令 
3.7.2 地址寄存器指令 
3.7.3 显示和空操作指令 
第4章 STEP 7编程软件使用初步 
4.1 编程软件STEP 7的组成 
4.2 STEP 7的安装与启动 
4.2.1 安装要求 
4.2.2 STEP 7的安装过程 
4.2.3 授权管理 
4.2.4 STEP 7的启动 
4.2.5 程序卸载 
4.3 SIMATIC管理器 
4.3.1 SIMATIC管理器的功能和启动 
4.3.2 操作窗口说明 
4.3.3 SIMATIC管理器自定义选项设置 
4.4 创建项目 
4.4.1 创建项目的两种方法 
4.4.2 项目的分层结构 
4.4.3 编辑项目和管理项目 
4.5 硬件组态 
4.5.1 硬件组态的任务 
4.5.2 硬件组态 
4.5.3 CPU参数设置 
4.5.4 数字量输入/输出模块参数设置 
4.5.5 模拟量输入/输出参数设置 
4.6 STEP 7的符号编辑 
4.6.1 符号的基本概念 
4.6.2 SYMBOL TABLE(符号表)的编辑 
4.6.3 符号的显示 
4.6.4 符号表的编辑 
4.7 生成用户程序 
4.7.1 创建逻辑块程序 
4.7.2 在LAD/STL/FBD程序编辑器对话框编辑用户程序 
4.8 程序的下载与上传 
4.8.1 在线连接的建立与在线操作 
4.8.2 程序的下载 
4.8.3 程序的上传 
4.9 S7—PLCSIM仿真软件 
4.9.1 S7—PLCSIM的主要功能 
4.9.2 S7—PLCSIM的使用方法 
4.9.3 S7—PLCSIM的仿真操作 
4.9.4 仿真PLC与实际PLC的区别 
第5章 S7—300/400系列PLC程序结构与程序设计 
5.1 用户程序的基本结构 
5.1.1 S7 CPU中的程序 
5.1.2 用户程序中的块 
5.1.3 PLC的程序调用方法 
5.2 组织块 
5.2.1 组织块的构成 
5.2.2 各类组织块 
5.2.3 中断的优先级 
5.3 符号表与变量声明表 
5.3.1 变量声明表的打开 
5.3.2 声明变量的作用 
5.3.3 局部变量的分类 
5.3.4 变量声明表的编辑 
5.4 数据块 
5.4.1 数据存储区 
5.4.2 数据块 
5.4.3 数据块的数据结构 
5.4.4 建立数据块 
5.4.5 访问数据块 
5.5 逻辑块的结构与逻辑块的编程 
5.5.1 逻辑块的结构 
5.5.2 逻辑块的编程 
5.6 STEP 7的操作步骤 
5.7 用户程序编程示例 
5.7.1 创建项目 
5.7.2 编辑符号表 
5.7.3 编写功能块FB1 
5.7.4 创建与编辑背景数据块 
5.7.5 编写功能FC1 
5.7.6 功能与功能块的区别 
5.7.7 编写主程序OB1 
5.7.8 功能块与功能的调用 
第6章 PLC的应用 
6.1 电动机正反转控制 
6.1.1 控制要求 
6.1.2 控制系统硬件配置及其接线 
6.1.3 创建工程项目及硬件组态 
6.1.4 编辑程序 
6.1.5 电路工作过程 
6.1.6 仿真 
6.2 交通信号灯控制系统 
6.2.1 控制要求 
6.2.2 控制系统硬件配置及接线 
6.2.3 创建项目及硬件组态 
6.2.4 编辑符号地址表 
6.2.5 编制程序 
6.2.6 电路工作过程 
6.2.7 交通灯的仿真调试过程 
参考文献 