本书较为系统全面地介绍了自动控制系统中常用的传感器和执行机构，**介绍了这些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。全书介绍的传感器涉及领域广，包括位置传感器、力传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、惯性传感器、新型传感器等，执行机构则除了直流电动机、交流电动机和步进电动机外，还介绍了液压驱动系统。同时，书中还采用了大量的应用实例来说明自动控制系统的设计思想，以及在设计控制系统时如何选用适当的传感器。
本书可作为本科自动控制相关专业的教材或教学参考书，也可供从事自动控制方面工作的科技人员参考。

总序
前言
第1章 自动控制系统与控制器件
1.1 自动控制系统的定义
1.2 传感器概述
1.3 执行机构概述
1.4 本书的主要内容及学习方法
小结
思考题与习题
第2章 位置传感器
2.1 电阻式位置传感器
2.2 电容式位置传感器
2.3 感应式位置传感器
2.4 磁敏式位置传感器
2.5 光电式位置传感器
小结
思考题与习题
第3章 力与惯性传感器
3.1 力传感器
3.2 加速度表
3.3 陀螺仪
小结
思考题与习题
第4章 环境参数传感器
4.1 温度传感器
4.2 湿度传感器
4.3 气敏传感器
小结
思考题与习题
第5章 特殊传感器
5.1 颜色与图像传感器
5.2 辐射传感器
5.3 新型传感器
小结
思考题与习题
第6章 测速发电机
6.1 交流测速发电机
6.2 直流测速发电机
小结
思考题与习题
第7章 直流伺服电动机
7.1 直流伺服电动机的原理和特征
7.2 直流伺服电动机的控制方法
7.3 直流伺服电动机的性能指标
小结
思考题与习题
第8章 交流伺服电动机
8.1 交流伺服电动机的原理和结构
8.2 两相绕组的圆形旋转磁场
8.3 圆形旋转磁场下的运行分析
8.4 椭圆形旋转磁场下的运行分析
8.5 交流伺服电动机的控制
8.6 交流伺服电动机的主要性能指标
8.7 变频调速技术简介
小结
思考题与习题
第9章 步进电动机
第10章 液压驱动系统
第11章 其他执行机构
第12章 控制器件应用设计实例
参考文献