本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。本书系统地介绍了工厂电气控制设备的电气控制原理、典型控制线路及设计方法、日本三菱FXzN系列超小型可编程控制器的原理及应用。内容包括:常用低压电器、电气控制线路的基本环节、生产机械电气控制线路分析、电气控制线路的设计及元器件选择、可编程控制器的组成及工作原理、可编程控制器的指令、可编程控制器的应用、可编程控制器的通信。每章后附有适量的思考题和习题。
本书在内容处理上,既注意反映电气控制领域的*新技术,本书电气符号与电路图的绘制符合*新**标准;又注意专科学生的知识和能力结构。强调理论联系实际,注重培养学生的动手能力、分析和解决实际问题的能力以及工程设计能力和创新意识。
本书是在作者多年从事本课程及相关课程的教学、教改及科研的基础上编写的,可作为高职高专的工业自动化、电气技术、机电一体化等相近专业的教材,也可供从事电气控制方面���作的工程技术人员和技术工人参考。

第1篇 电气控制
第1章 常用低压控制电器
工作在交流1000V、直流1200V电压及以下的电器,称为低压电器,其用途是对供电、用电系统进行开关、控制、保护和调节。根据其控制对象的不同,低压电器分为配电电器和控制电器两大类。前者主要用于低压配电系统和动力回路,常用的有刀开关、转换开关、熔断器、自动开关等;后者主要用于电力传输系统和电气自动控制系统中,常用的有主令电器、接触器、继电器、启动器、控制器、电阻器、变阻器、电磁铁等。本章主要介绍常用的主令电器、低压开关类电器、熔断器、接触器、继电器等低压控制电器的结构和T作原理。
1.1 主令电器
主令电器是用于自动控制系统中发出指令的操作电器,利用它控制接触器、继电器或其他电器,使电路接通和分断来实现对生产机械的自动控制。常用的主令电器有按钮、行程开关、**转换开关、凸轮控制器、主令控制器等。
1.1.1 按钮
按钮是一种用来短时接通或分断小电流电路的手动控制电器。在控制电路中,通过它发出“指令”控制接触器、继电器等电器,再由它们去控制主电路的通断。
……

绪论
第1篇 电气控制
第1章 常用低压控制电器
1.1 主令电器
1.1.1 按钮
1.1.2 行程开关
1.1.3 凸轮控制器
1.1.4 主令控制器
1.2 低压开关类电器
1.2.1 刀开关
1.2.2 组合开关
1.2.3 自动开关
1.3 熔断器
1.3.1 插入式熔断器
1.3.2 螺旋式熔断器
1.4 接触器
1.4.1 交流接触器
1.4.2 直流接触器
1.5 继电器
1.5.1 热继电器
1.5.2 时间继电器
1.5.3 速度继电器
1.5.4 中间继电器
1.5.5 电流继电器
1.5.6 欠电压继电器
思考题
习题
第2章 电气控制线路的基本环节
2.1 电气控制系统图
2.1.1 常用电气图形、文字符号
2.1.2 电气原理图
2.1.3 电器元件布置图
2.1.4 电气安装接线图
2.2 三相异步电动机直接启动控制
2.3 三相笼型电动机降压启动控制
2.3.1 定子绕组串电阻降压启动
2.3.2 Y-△降压启动
2.3.3 自耦变压器降压启动
2.3.4 延边三角形降压启动
2.4 三相绕线转子电动机启动控制
2.4.1 绕线转子电动机串电阻启动控制
2.4.2 绕线转子电动机串接频敏变阻器启动控制
2.5 三相异步电动机的正反转控制
2.5.1 电动机的正反转控制
2.5.2 正反转自动循环控制
2.6 三相异步电动机的制动控制
2.6.1 反接制动
2.6.2 能耗制动
2.6.3 回馈制动
2.7 三相异步电动机的调速控制
2.7.1 变极调速控制
2.7.2 变更转子外串电阻的调速控制
2.7.3 变频调速控制
2.8 其他基本环节
思考题
习题
第3章 生产机械电气控制线路分析
3.1 C2650型卧式车床电气控制系统
3.1.1 机床结构及控制特点
3.1.2 电路工作原理
3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制系统
3.2.1 机床结构及控制特点
3.2.2 电路工作原理
3.3 X62w型**铣床电气控制系统
3.3.1 机床结构及控制特点
3.3.2 电路工作原理
3.4 M7120型磨床电气控制系统
3.4.1 机床结构及控制特点
3.4.2 电路工作原理
3.4.3 电磁吸盘充、退磁电路的改进
3.5 组合机床电气控制系统
3.5.1 机械动力滑台控制线路
3.5.2 液压动力滑台控制线路
3.5.3 组合机床控制线路举例
3.6 30t/5t桥式起重机电气控制系统
3.6.1 桥式起重机结构及控制特点
3.6.2 30t/5t桥式起重机电路工作原理
3.7 继电器—接触器控制线路故障分析与检查
3.7.1 电压测量法
3.7.2 电阻测量法
3.7.3 短接法
思考题
习题
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
4.1 电气控制线路设计的主要内容
4.2 电气控制线路的设计
4.2.1 电气控制线路设计的原则
4.2.2 电气控制线路设计的程序
4.2.3 电气控制线路设计的步骤与方法
4.3 常用电器元件的选择
4.3.1 按钮、开关类电器的选择
4.3.2 熔断器的选择
4.3.3 交流接触器的选择
4.3.4 继电器的选择
4.3.5 控制变压器的选择
4.3.6 笼型异步电动机有关电阻的计算
思考题
习题
第2篇 可编程控制器
第5章 可编程控制器的组成及工作原理
5.1 概述
5.2 可编程控制器的组成
5.2.1 可编程控制器的硬件组成
5.2.2 可编程控制器的软件组成
5.3 可编程控制器的工作原理
5.3.1 扫描的概念
5.3.2 可编程控制器的工作过程
5.3.3 可编程控制器的元件
5.4 可编程控制器的主要性能指标
5.4.1 描述PLC性能的几个术语
5.4.2 PLC的主要性能指标
思考题
习题
第6章 可编程控制器的指令
6.1 概述
6.2 基本逻辑指令
6.2.1 逻辑取指令和输出指令
6.2.2 触点串联指令
6.2.3 触点并联指令
6.2.4 串联电路块并联指令
6.2.5 并联电路块串联指令
6.2.6 多重输出电路指令
6.2.7 主控触点指令
6.2.8 自保持与解除指令
6.2.9 定时器、计数器指令
6.2.10 脉冲输出指令
6.2.11 脉冲式触点指令
6.2.12 逻辑运算结果取反指令
6.2.13 空操作指令
6.2.14 程序结束指令
6.3 步进指令与编程方法
6.3.1 状态转移图
6.3.2 步进指令与编程
6.3.3 状态转移图与梯形图的转换
6.3.4 多流程步进控制的编程方法
6.4 功能指令与编程方法
6.4.1 功能指令的表示方法与数据结构
6.4.2 程序流控制指令
6.4.3 传送、比较指令
6.4.4 循环移位、移位指令
6.4.5 数据处理指令
第6章附表 功能指令简表
思考题
习题
第7章 可编程控制器的应用
7.1 可编程控制器应用系统设计
7.1.1 设计的内容和步骤
7.1.2 系统硬件设计
7.1.3 系统软件设计
7.2 可编程控制器应用实例
7.2.1 典型控制线路的PLC控制
7.2.2 抢答显示系统的PLC控制
7.2.3 机械手运动的PLC控制
7.2.4 两工位组合机床的PLC控制
思考题
习题
第8章 可编程序控制器的通信
8.1 PLC与PLC之间的通信
8.1.1 FX2nP4系列PLC的通信设备
8.1.2 N:N网络
8.1.3 并行连接
8.2 PLC与计算机之间的通信
8.2.1 FX2n系列PLC与计算机的通信设备
8.2.2 计算机连接的系统配置、接线和规格
8.2.3 FX2n系列PLC与计算机之间的通信协议
8.2.4 计算机连接的专用协议指令
8.2.5 故障诊断
第8章附表 ASCⅡ代码表
思考题
附录A Y系列三相异步电动机的型号及技术数据
附录B Fx2n系列可编程控制器的特殊软元件
参考文献